武德元年六月，西秦薛举、薛仁果父子率军大举东进攻略泾州，李渊诏遣秦王李世民为西讨元帅，率八总管兵出长安拒敌。李世民率军西进，在泾水之滨高墌城设防。
泾水西岸的浅水原上，热浪翻涌，草木低伏。李世民骑着白蹄乌，正亲自带人在浅水原一带勘察地形，随行的二十余名亲随，分散成几拨，四下探寻。
虽天已傍晚，仍阳光似火。空气中弥漫着沉闷的气息。
“殿下，该回营了。瞧这天色，怕是要下雨。”一直紧随世民身旁的心腹卫将丘行恭提醒道。
果然，夏日的天空，方才还晴空万里，转眼却已阴云密布，一阵狂风吹来，减轻了几分燥热。
一阵沉闷的轰鸣声自北传来，大地似乎都在颤动。
世民与丘行恭对视一眼，心中疑惑，声音不像是雷声。
“不好！这不是打雷，是敌方的骑军来了！”丘行恭率先惊呼，面色大变。
未及世民作出反应，公孙武达飞马驰来，马未至，声先传：“殿下！北面似有敌大队骑军正向我方驰来！”
“殿下，赶紧撤吧！”丘行恭焦急催促着。
世民神色镇定，当即传令二人：“快让弟兄们向我靠拢！”二人只得领命，去招呼四散的士卒。
北面缓坡处，尘沙漫天，一队铁骑破雾而出。阵前大旗猎猎，上书一个斗大的“薛”字，旗下一员大将，年约二十五、六，身长八尺，面色黝黑，生得豹头环眼，威猛凶狠，胯下一匹紫红宝马，手中横握丈八长槊，正是西秦太子薛仁果。
待世民将四下勘察地形的士卒聚拢，已然脱身不及。
世民迅速判断敌情：来者约有四、五百人，看样子并非敌军大队人马出动来攻高墌，而是薛仁果带数百骑出营巡哨，偶然与他们遭遇。
世民所带这二十余亲卫，个个皆是百里挑一的勇士，寻常格斗三五人近身不得。况上次在扶风，他们大多曾跟随世民轻松击破西秦兵马，故而并不把薛仁果看在眼里。丘行恭、公孙武达、侯君集等见遇着强敌，非但不惧，反而起了争胜之心。
可敌军毕竟二十倍于己，若对方轮番冲击，世民等人势必难以持久抵挡。丘行恭等人所虑，是主帅李世民的安危身系唐军全局，万不可有差池。
此时薛仁果也发现了敌方探马为首者，竟是李世民本人！仇人相见，分外眼红！薛仁果双眼似要突出眼眶，额头上暴起的青筋也涨得通红。
半年前扶风之败，是他毕生奇耻！
彼时他轻敌贪杯，未设巡哨，就传令部众席地就食，自己也在大帐中和部将呼喝狂饮。
结果唐军突至，他仓促应战，酒未醒，槊已乱，被李世民一战击溃，若非座下千里马逃得快，恐怕早已做了李世民刀下之鬼。
“秦帝”薛举震怒！几欲斩仁果以正军法，幸众将苦劝方免死。
薛仁果保住了脑袋，心里却憋着一股气，日思夜盼，欲再度领兵南下，踏平长安城，生擒李世民，以雪前耻！
此番薛举再度亲征，薛仁果主动请命，定要充当破敌先锋。薛举对儿子的勇气大加赞赏，当即任命他为先锋大将，并派勇将宗罗睺为副将，护卫儿子。同时再三叮嘱儿子，切不可再饮酒误事。
薛仁果牢记上次教训，为防李世民偷营劫寨，每日带领护卫亲军出营巡哨。不料竟与轻骑简从察探地形的李世民狭路相逢！
见李世民身边只有区区二十来人，薛仁果大喜过望，认为报仇的时机来了！他纵马跃至阵前，挥舞长槊大喊道：“世民小儿，哪里走！上次你趁我吃酒，偷袭我大营，算不得好汉。有种今日你我在两军阵前，凭真本事一决雌雄！”
狭路相逢，勇者胜！世民轻蔑地冷笑道：“手下败将，还敢如此张狂。看箭！”言罢“嗖”地一箭射出。薛仁果赶紧低头闪避，不料那箭从他身边掠过，正射中他身后掌旗官。那掌旗官一声惨呼，一头栽下马背。“薛”字大旗也应声倒地。
“好箭法！”紧随世民身后的丘行恭、公孙武达等人，不禁齐声喝彩。薛仁果则气得哇哇乱叫。
“世民小儿，欺人太甚！”厉喝声中，薛仁果催动座下紫红宝马，如闪电般向李世民冲去。
世民连扣弓弦，两支大羽箭接连飞出。
薛仁果早有防备，连忙左右闪避。
那紫红马也极有灵性，左一跃，右一跳，居然轻松避开了两支势在必得的大羽箭。
“好马！”世民不禁脱口赞叹。他精于骑射，更极爱良马。白蹄乌是晋阳起兵前，突厥人送来互市的数千匹骏马中，世民与刘文静一道精心挑选出来的，全身毛发乌黑，唯四蹄雪白，故此得名，已被众人视为极品，但此刻与薛仁果的紫红宝马相比，却稍显逊色。
世民正欲上前与薛仁果再决胜负，公孙武达抢先一步，举刀拦住薛仁果去路。
“找死！”薛仁果暴喝一声，长槊直刺公孙武达胸口。
公孙武达闪身躲避，打算敌手驰近，长槊难以回转时，再挥刀反击。
不料，薛仁果竟不收招，反以槊尾回击。
只听“啪”地一声，槊杆重重击中公孙武达胸口，肋骨断裂之声清晰可闻。公孙武达惨叫坠马，口吐鲜血。
“杀得好！”
“太子爷好本领！杀了世民小儿！”
西秦兵将见薛仁果只一个回合就挑翻对手，士气大振，纷纷喝彩。
薛仁果狞笑着，举槊欲上前结果倒地的公孙武达，近前的李世民已催动白蹄乌，急驰至薛仁果面前。
但听得刺耳的金铁交击，李世民双刀与薛仁果长槊碰撞在一起。
二人座下两匹马皆反应迅捷，马上功夫也不相上下，转眼间已拆过了三十余回合，直把众西秦兵将看得呆住，竟忘了上前围攻唐军。
丘行恭、侯君集趁机抢回受伤的公孙武达。众西秦兵将这才如梦方醒，纷纷一拥而上以多欺少，二十余名唐军将士迅速在李世民周围围成一圈，与西秦兵展开混战。
世民却渐渐感到体力不支。或许是在野外奔波了大半日，加上天气闷热，消耗了体力，他只觉胸口发闷，头脑昏胀。
