因为姬同与哀姜没有诞下子嗣，所以他的儿子都有一个共同的身份——庶出！
鲁国遵循周礼，而且非常刻意古板，姬同的儿子们因此全部没有继承权，国君之位按理论来讲，应该传给姬同的二弟庆父。
哀姜：“二叔……”
庆父：“嫂嫂……”
其实姬同活着的时候，就已经意识到会发生这种情况，所以他早早便开始布局，
某一日，姬同叫来三弟叔牙，虚着眼睛问他：“我死之后，谁来管理鲁国呢？”
叔牙是个憨直的汉子，不假思索地回答：“当然是庆父啊，这不是顺理成章的事情吗？”
姬同脸色暗黑：“你回去吧！”
随即，姬同又叫来自己的同母弟老四季友，抛出了同样的问题，季友眼明心亮，当场下跪，明确表示，鲁国非公子般不能发扬光大！
姬同笑了，转而幽幽说道：“可是老三他不这样想……”
季友约三哥吃饭，递过一杯酒，淡淡说道：“我可以明确告诉你，这是一杯毒酒，你可以选择喝，也可以选择不喝。你喝了，什么都好说，你的老婆孩子永远是鲁国贵族，你不喝，你自己寻思去吧！”
叔牙，卒。
叔牙的死讯传到庆父耳中，他瞬间明白这是大哥想要不安规矩办事，剥夺自己的合法继承权，于是也开始暗中为自己做准备。
姬同死后，季友直接绕过庆父，拥立公子般为君。
按照周礼，诸侯去世要停尸五月，这五个月新君不能住在宫中，称“五月居庐”。季友担心庆父会趁机搞事情，就安排姬般住在姥爷家。
党氏在鲁国有名望、有权力、有地位，不是轻易可以撼动的，季友本以为自己的安排天衣无，谁知道庆父见缝插针，给姬般派去了一个神出鬼没的刺客。
姬般，卒，因为没有正式继位为君，史称“鲁君子般”。
季友眼见二哥做事如此狠辣，为保小命，迅速逃奔陈国。显而易见，季友的政治斗争素养远远不及庆父，他本该在姬同死后第一时间对庆父动手，但是他没有；他本该防范敌对势力搞暗杀，但是他也没有。
差之毫厘，败之千里。
庆父除掉姬般，吓跑季友，随即扶正哀姜陪嫁姐妹叔姜为姬同所生庶子姬启为君，史称鲁闵公。然而，姬启并没有对庆父感恩图报。
姬启虽然还是个小学没毕业的孩子，但他早已看穿二叔的狼子野心，也深深明白自己此时只是一个傀儡，年幼的他使用了不属于这个年龄的勇敢和机智，开始布局，希望有朝一日可以夺回父亲留给他的权力。
公元前661年秋，姬启与三舅爷吕小白在落姑会盟，趁机求援，希望三舅爷以盟主之名伸出援手，帮助四叔季友回国。
吕小白一口答应下来，事实上这也正是他所希望看到的，鲁国内乱，最先吃红利的自然是齐国，况且，庆父一直对杀父之仇耿耿于怀，对齐国更是咬牙切齿，这样的人如果长期掌权，齐鲁到最后一定会走向决裂。
这一年的冬天，吕小白协助季友回国，并派大夫仲孙湫前往鲁国慰问，实际上是窥探鲁国国内形势，看看自己有没有下手的地方。
仲孙湫回国后对吕小白说了一句史上非常著名的话——庆父不死，鲁难未已！就是说，只要庆父还没挂，鲁国就太平不了。
吕小白反问：“怎样能除掉庆父？”
仲孙湫表示:“多行不义必自毙！不用我们动手，他早晚把自己作死！”
吕小白追了一句：“我们趁机灭掉鲁国如何？”
仲孙湫顿时不开心了： “主公，您这话不厚道啊！鲁国是执礼之国，以它在国际上的声誉和地位，我们想吞并它几乎不可能。而且，这会破坏您辛苦建立起来的美好人设！”
吕小白觉得仲孙湫的话好像有点道理，暂时放弃了内心邪恶的想法。
公元前660年，姬启因为不甘心做傀儡，被庆父所杀，吕小白万万没料到，哀姜竟然是帮凶！
原来，姬同去世以后，庆父与哀姜这对叔嫂就发展出了超乎寻常的友谊，哀姜为了帮助自己的心上人实现伟大的人生理想，竟然不顾齐鲁两国可持续发展的良好关系，不顾自己与叔姜的姐妹亲情，毅然决然地和庆父联手策划杀死姬启。
不得不说，部分女性一旦被恋爱冲昏了头脑，智商这块基本就可以忽略不计了。
季友见势不妙，再次出逃，这次他带上了姬同的另一个儿子姬申，二人狼狈逃往邾国。
邾国是齐国的忠实附庸国，自然站在庆父的对立面，他们在这里，暂时安全得很。在邾国，季友和姬申发布了“告国民书”，向鲁国人民痛苦控诉庆父和哀姜的累累罪恶，号召全国人民行动起来，替天行道，除恶务尽，匡扶正义，拥立庄公的孩子公子申。
鲁国人民的正义感被激发，响应极其热烈，个个咬牙切齿磨拳擦掌，恨不得将庆父与哀姜生吞活剥。
庆父与哀姜吓得要死，大难临头各自飞，一个逃往莒国，一个逃往邾国。
莒国在盟主小白还是公子小白的时候，就曾对他鼎力相助，与鲁国的关系也不错；邾国是吕小白的铁杆迷弟，现在正收留季友与姬申。二人选的这个地方，怎么看都有种不想活了的意思。
姬申在齐国人民的热烈呼唤下，顺利回国继位，史称鲁僖公。
鲁僖公继位第一件事，就是请求莒国将罪犯庆父移送回国，莒国毫不犹豫地送出了这次政治助攻。
庆父知道自己多行不义，回国后极有可能要面对非人的遭遇，为了给自己保留最后的尊严，在归国途中，干掉了自己。
哀姜是齐国公室女子，又是姬申名义上的嫡母，姬申不好也不敢自作主张施以惩戒，于是请示吕小白：三舅爷，这事儿您怎么看？
吕小白向来沽名钓誉标榜礼义廉耻，控制舆论宣扬人间正义，哀姜的行径简直是在啪啪抽吕小白的脸，将吕小白辛苦重立的齐国姑娘“个个倾国倾城，稳重端庄，婉婉有仪，至善至美”的美好人设撕得粉碎，鲁国人民强烈谴责——你们家的女孩子们，间接、直接害死我鲁国三位国君了！居心何等险恶！
显然，这已经严重影响了吕小白成为“国际岳父”的伟大事业，吕小白盛怒之下，召杀哀姜，将她的尸体送回鲁国，算是给了鲁国人民一个交代。
至此，将鲁国搅得天翻地覆的内乱终于平息。不过，不知道姬申是怎么想的，庆父、叔牙的后人不驱逐也就算了，还留在朝堂继续使用，再加上季友的后人，三大家族逐渐繁衍发展成孟孙氏、叔孙氏、季孙氏。由于孟孙氏、叔孙氏、季孙氏均出自鲁桓公，史称“三桓”。“三桓专鲁”由此而起。
【开心一刻】
庆父:“大师，我不明白你们出家人为什么总是说，阿弥陀佛，到底是啥意思啊？”
大师：“我们总不能跟你们凡夫俗子一样整天，窝巢，窝草，沃霓码！我们总得有个属于自己的口头语吧？”
