天一亮，世民便召集全军，继续前进，直扑介休。
这时竟意外会合了唐军另一路人马，领军之将乃是黎州总管李世勣（徐世勣）和骠骑将军宇文士及。
原来世勣假意归顺夏王窦建德后，仍镇守黎阳，他为取信于窦建德，主动与王世充郑军交战，擒获王世充手下大将刘黑闼献于窦建德，岂料这刘黑闼竟是窦建德旧时好友，窦建德大加重用。日后窦建德兵败，刘黑闼再聚窦建德旧部反唐，令唐军付出惨重代价。世勣若早有先见之明，怕是要后悔当日没一刀宰了刘黑闼。
世勣获胜后，窦建德果然对他放松警惕。世勣结交了暂时依附窦建德、但也有叛夏归唐之心的地方豪帅李商胡，二人结为兄弟，相约反击夏军投唐。不料计谋败露，李商胡仓猝起事，被窦建德妻兄曹旦率军击杀。此时世勣再滞留夏军必有性命之虞，又挂念仍质于夏都洺州的父母家人，不知如何是好。郭孝恪认为：“夏王虽才能不足以为天下主，然为人宽仁，料不会加害舒国公等人。将军多留无益，还是投唐吧。”
事已至此，世勣只得一咬牙，向东方拜了几拜，与郭孝恪及数十亲卫，逃奔长安。
武德皇帝见世勣不惜舍弃家人来归，大为感动！仍复其黎州总管原职及爵位。武德知前线世民与定杨军一战已至关键阶段，又设法抽调一万人马，命世勣会同宇文士及领军增援秦王。
秦王之军原已疲惫至极，得此一万生力军，大为振奋！秦王问世勣军中是否有粮？他和将士们都已经饿得前胸贴后背，粮草辎重还都没跟上来。世勣军也只带了些干粮，于是动员将士们每人贡献出一点，分给前线友军，大家好歹混个半饱。
中午时分，唐军赶至介休城下。
宋金刚会同尉迟敬德，将余下的二万余军队全部拉到城西，背靠城墙列阵，南北长达七里，大有背水一战之势。
唐军连日作战，掉队者不计其数，即使会同李世勣增援的一万人马，随同李世民第一批到达介休城下的将士也只有二万余。
世民堂弟淮阳王李道玄，年仅十六岁，此时正紧随世民身后，道玄少年英雄，胆气过人，便向二哥请战愿打头阵。
世民笑问道：“道玄弟，你可叫得出此阵之名？”
道玄昂然道：“管他摆什么阵！我军只管冲过去，将胆敢阻挡之敌通通杀他个七零八落就是！”
世民笑着摇头道：“知己知彼，方能百战不殆。”又转身向世勣道，“懋功兄，就请你指点指点我这位小兄弟，告诉他此阵的奥妙。”
世勣道：“此‘一字长蛇阵’，首尾相衔，击首则尾应，击尾则首应，击腰则首尾皆应。又可变化三才、四方、六花、七星之阵，变幻无穷。若陷核心，万难脱身。”
道玄叹道：“有这么大学问啊！”
世民笑着提点他：“作战可不能全凭勇力，以后要多跟诸位将军学着点。”
“是！元帅！”道玄声音清脆地应道。
世民当机立断，笑容一敛道：“好！道玄，本帅就命你，随同李总管带五千人马攻敌之中军，许败不许胜！”
世勣会意，答道：“末将得令！”
道玄不服气道：“这叫什么军令？”
世民严肃地道：“军中无戏言，贤弟不服本帅将令吗？”
道玄只得道：“小弟岂敢！”
世勣与道玄领五千人马，攻敌之中部。
世民又传令秦叔宝、程知节二将领五千人马，待李世勣中军接战后，攻敌阵之首北端，切断阵首与阵中联系；命翟长孙、秦武通二将领五千人马，亦同样攻敌阵之尾南端，切断其与中军联系。世民率余下数千骑兵，作为预备队，在后面休息。
宋金刚见李世勣等带人攻来，立即组织反击，他自知这一仗关乎其生死存亡，不惜全力一拼。
宋金刚骑一匹黑色高头大马，在马上高举长槊，大声呼喝着，挥军掩杀过来。
世勣压住阵脚，截住厮杀。一时间双方血肉横飞，将士们浴血奋战。
混战片刻，唐军似是不支，缓缓后撤。
敌阵首尾见中军已动，意欲从两边卷过来。不料唐军又冲过来两队人马，分别缠住首尾厮杀。
唐军边打边往后退。待定杨军已离开城墙一段距离，李世民令旗一挥，亲率剩下的数千骑兵锲子一样直插入介休城与定杨军之间，转眼已占据城门前空地。
世民大呼：“尔等退路已绝，已被包围！还不快快投降！”
世勣也领佯败的人马杀回来，喝道：“宋贼！当真以为我敌不过你吗？”
宋金刚大惊反扑，但这时唐军已牢牢据守城门之外，定杨军腹背受敌，阵脚大乱，刹那间已折损三千余人。
眼看败局已定，宋金刚见无法杀回城内，只得率部分人马突围向北逃窜。
世民遣秦叔宝、程知节带人向北追击，嘱他们万一碰到突厥兵马，要避让不得冲突。
世民纵马跃上一高岗，望着下面的战阵，只见剩下的定杨军已被分割成数段，正在一堆堆地围杀，不少定杨军将士眼见要全军覆没，纷纷弃械投降。只有一个圈子里杀得仍是热闹非常，似是圈中敌人悍勇无伦，一时制服不住。
世民遥遥望去，看出那圈中正是尉迟敬德，挥丈八长槊如黑龙翻浪，数员唐将竟不能近。
世民忆安邑交锋时，已深慕其勇，今见其困兽犹斗、章法未乱，更生怜才之念。遂挥旗召世勣近前：“网开一面，纵其归城。今日不攻介休，分兵围城，主力趋张难堡。”
世勣乍闻愕然：我军已控制城门，只要擒杀尉迟敬德，便可攻下介休，何以忽然之间竟要纵虎归山、尽弃前功？
他正欲向秦王提出疑问，抬眼见秦王目光紧锁敬德身影，灼灼似含星火，顿时明悟，抱拳应诺。方欲行，世民复叮嘱：“传令三军，勿施箭矢，不可伤敬德分毫！”
世勣应一声，便去传令。
其时敬德力渐不支，忽闻号角声起，拦路唐军如潮退让，城门口唐骑亦整肃后撤。抬眼望见山坡帅旗下李世民身影，虽不解其意，仍策马驰入城中。
世民见定杨军残部已随敬德退回城中，便召来宇文士及，问道：“宇文将军，向昔辽东之役，将军似乎与那尉迟敬德曾同在来护儿将军麾下共事？”
士及答道：“是有此事。尉迟敬德乃朔州善阳人，擅长骑射，手中长槊罕逢敌手。辽东之役曾以军功官至朝散大夫，乱世之中，不知怎地又投到刘武周、宋金刚帐下。敬德勇冠三军，为人义气，明珠投暗，殊为可惜。”
“你可有把握说服尉迟敬德归我大唐？”世民问。
“如今双方战阵已见分晓。敬德虽然勇武，然亦知机变。属下愿前往一试。”
世民点点头，又命人召来堂弟任城王李道宗，对士及道：“我让道宗弟和你一同前往陈述利害，两位多加小心！”
又对道宗面授机宜，二人领命而去。
随后世民命世勣领一半人马留驻介休城外，自己带其余人马往张难堡进发。
