秦王李世民领“玄甲骑士”东进武牢，与守将李世勣、王君廓会合。世勣提醒道：“末将向昔陷于夏营数月，对窦建德了解颇深。建德其人，勤俭朴实，勇武善战，也富有谋略，他每克城必开仓济民，所获金宝大都分赐下属，且在境内劝课农桑，甚得民心。近日又连破孟海公、徐圆朗，尽收其数万之众，威势亦是不小。我军还得慎重以待。”
当初李世勣从黎阳与郭孝恪等人逃奔长安时，因事出仓猝，无法救出在夏都洺州为质的父母与袁紫烟等人，窦建德部属果然绑了世勣父母与袁紫烟等人至建德驾前，建议杀世勣父母，以儆效尤，当时袁紫烟挺身抗辩：“世勣原本唐臣，逃归本朝，乃是忠臣，其父母何罪之有？夏王向以仁义行天下，今杀无罪之人，忠臣父母，何以教化部众行忠义之事？”
窦建德闻言，诧异于这个小女子的胆识，竟点头称许：“有道理！”当即命人将他们送归驿馆，以礼相待，并下令任何人不得为难伤害他们。
后建德将世勣父母等人与唐同安公主、淮安王一并送归大唐，世勣方从父母那里听闻这些事。世勣私心虽感佩建德之仁，然他既已身许李唐，如今两军决战之际，只能一切以大唐利益为重，他深信大唐统一天下势在必行，也只有统一才最利万民。
世民闻世勣言笑道：“窦建德此人，我亦略知一二。
其虽有仁名，作风俭朴，恤下得众，然致命之短在于疑忌忠良，拒纳直谏。其所以雄踞河北，实赖文武二臣：武将王伏宝善战，文臣宋正本敢言。惜建德不能推诚任之，反听信谗言，以权势过大意图谋反诛王伏宝，又以藐视君王目无主上杀宋正本，由是人心渐离。”
与世勣交换了一番意见，世民便提出要去前沿阵地探看。
武牢关，原为“虎牢关”，虎牢之名始于周朝，传说周穆王射猎于圃田，将猎获的老虎豢养于此而得名。唐代因避李渊祖父李虎名讳而改为“武牢关”。此处北扼黄河，南倚嵩岳，三山绵亘，绝岸峻崖。更当东西咽喉，春秋、秦、汉均在此设关戍守，形成丸泥封关之势。
关前汜水自北注黄河，唐军在汜水以西，夏军屯于汜水东原成皋。
世勣陪同世民巡察前沿阵地，众人登高远眺，世勣指点着对世民道：“对岸板渚，即窦建德筑宫之所。”
闻汜水入河口地名“牛口渚”，世民笑道：“此天意欲亡建德也。”
世勣与郭孝恪等人面露不解之色，世民道：“‘豆’（窦）入牛口，势不得久。”
世勣等人也笑起来。
世民灵机一动，回首嘱世勣道：“可令将此谣散于民间，使童子传唱。”
“是！”世勣领命，知秦王欲以攻心之术，先摧敌士气。
为稍挫敌军锐气，抵达武牢次日，李世民就策划了一次小规模突击。
这天是三月二十六日，正值阳春时节，一清早世民招集六百余骑，出武牢，涉汜水东行二十余里，途中分遣秦叔宝、程知节、李世勣各领二百骑伏于道旁，自携尉迟敬德及其麾下二玄甲骑士，并亲卫郑仁泰、杜君绰，仅六骑继续深入。
世勣知世民又要行险，十分不放心地劝阻道：“殿下千金之躯，不宜轻身犯险！万一有失，悔之无及！”
世民转顾敬德笑道：“我执弓矢，公持槊相随，虽敌百万众，能若我何！”复朗声道，“贼见我而还，上策也。”
敬德当下一振衣袖，声彻云霄：“末将愿随殿下，给敌来个下马威！”
世勣无奈地看看这将帅二人，只得执行军令。
世民等六骑驰向夏营。
未遇秦王前，敬德尝自许勇冠天下，夸口说天地间无不可往之处、无不可为之事，然见秦王后，方觉人外有人。他觉得，秦王是他生平所见胆气最盛者。
此际，窦建德拥众十余万，威势如山压境。而秦王竟以区区六骑直趋敌营！敬德暗忖：若易地而处，自己为三军主帅，必不敢如此弄险。如今他们已进入夏军势力范围，随时可能遇敌大队人马，敬德亦不免四顾警惕，唯恐伏兵骤起！秦王却神色怡然，仿佛他们不是奔向有十万之众的敌营，竟似游园踏春，这份气度令敬德由衷折服！敬德不禁想：若自己未归附秦王，二人仍属敌对阵营，那秦王怕会是这世间唯一能令自己未战先怯之敌将。
不觉已看得见夏营。
从远处望，夏营连绵如云，旌旗蔽野，士卒往来如蜂集蚁聚，密密麻麻，煞是骇人。
敬德不禁心中微微发凉，脸色也不觉为之一变！他担心的是怎样得保秦王万无一失。
世民微微一笑，神态自若：“昔日光武以十三骑破敌百万，名垂青史。今我六骑欲挑十万夏军，虽逊古人，亦足笑傲千秋！”
世民一番豪言激得敬德豪气陡生！男儿在世，要的岂不就是这样一场热血酣战，这样一段沙场意气，留一阙千古传奇于人间，令后世仰望钦羡！
世民忽回望二玄甲骑士：“二位壮士请留姓名，他日当载入史册，不使英雄埋没。”
二人闻言热血沸腾！齐声道：“我等誓死护卫元帅！”却未报姓名。
世民正色道：“何以轻言‘死’字？我大唐一兵一卒，皆重逾敌将百倍！”
敬德也道：“就是！窦建德部卒算个什么东西？焉能伤及元帅分毫？”
二人凛然，马上拱手道：“元帅教训的是！”
前一人报：“某乃朔州人士，姓高名甑生。”
后一人道：“某唤作庞相寿，也是朔州人士。”
世民笑道：“好！朔州多豪杰！便请二位为左翼，仁泰、君绰为右翼，尉迟将军与我共镇中军。”言罢催马直冲敌营。
敬德大喝相随，六骑组成小小的军阵，却犹似雷霆万钧之势。
