刘备，原籍涿郡(今河北涿州市)，字玄德。
传闻他是汉景帝的儿子中山靖王刘胜的后裔，可到了刘备的祖父出生时，已经家道中落。
刘备年幼的时候，就失去了父亲，与守寡的母亲一起靠着卖草鞋、织席为生。
刘备家的庭院里有一棵巨大的桑树，树枝茂盛，远看就像一个小车顶。
小时候，刘备常常与同族的孩子们一起在树下嬉戏。
还经常对他们说：“总有一天，我会坐上天子的车驾，到时候你们跟着我好了。”
听闻这件事，他的叔叔刘子敬非常高兴，觉得这个孩子是个不寻常之人，将来必然会有大作为。
然而，他也担心孩子说话不加忌讳，一旦惹出麻烦就不好了，所以提醒刘备说：“以后千万别再说这样的话，否则会祸及刘家九族！”
刘备15岁那年，颇有见识的母亲让他到各地游学。
于是，他与同族的刘德然、辽西郡的公孙瓒一同跟随九江太守卢植学习，还与公孙瓒成为了好友。
由于刘备比公孙瓒小一些，所以就以兄长之礼对待公孙瓒。
同族的刘元，看出刘备是个与众不同、志向远大之人，就经常接济贫困潦倒的刘备，还像对待自己的儿子一样对待他。
当时的刘备非常顽皮，不爱学习，却热衷于骑马、音乐等活动。
东汉后期，天下大乱，各地的豪强争斗不休，有志之士都希望在这个乱世中建功立业，刘备也不例外。
刘备平时很少说话，喜怒也不常表露在脸上，因此显得十分稳重和精明。
但他说话的时候，常常慷慨激昂，直指要害，总能打动人心。
跟他相识的人都觉得他与众不同，将来一定能有所成就。
刘备喜欢与一些英雄豪杰交往，附近郡县的年轻人也争相追随他。
涿郡城中有一条名为忠义庙街的大街。
传说，当年张飞在涿州卖肉就在这条街上。
张飞在这条街上开了一家肉铺，将肉绑在门前的一个井中，用千斤石板盖上，旁边竖起一块牌子，上面写着：“谁能举起石板，猪肉就归谁。”
有一天，关羽骑着小毛驴经过张飞肉铺门口，看到牌子上的字，心想：“好大的口气！”
他走上前用力一掀，以九牛二虎之力举起了千斤石板，从井中拿出半片猪肉挂在小毛驴上，然后默不作声地离开，前去赶集去了。
等张飞回来，他的妻子详细向他讲述了事情经过。
张飞听后火冒三丈，立刻追到集市上要找关羽算账。
张飞是个粗中有细的人，他想自己有言在先，牌子上写得明明白白，这次争论不占理。
另一方面，如果这次不闹大，以后关羽总来白吃猪肉，那还了得。
于是，他想出了一个办法报复。
他来到关羽的粮食摊位上，问道：“你的绿豆干不干？”
关羽回答：“很干！非常干！”
张飞接着问：“我能用手碾碾试试吗？”
关羽说：“当然可以！”
张飞拿起一把绿豆，用大拇指一碾，绿豆变成了粉末。
他又拿起一把绿豆一碾，绿豆又变成了粉末。
他一直碾着辗着，不到片刻工夫，关羽的半袋绿豆就被碾成了七八斤粉末。
关羽知道张飞不服气，故意找茬，就说：“兄弟啊！你要买绿豆，带回去再碾成粉末怎么样？”
“在这里你全部给我碾成了粉末，我还能卖出去吗？”
张飞：“你不是说让我碾吗？我就全部碾了，怎么滴？”
两人争执起来，人们上前拉架，谁也拉不开这两个壮汉。
这时候，正好刘备赶集卖草鞋经过，他看到两个大汉在打架，却没有一个人敢上前拉架，决定劝解。
别人告诉他不要去，因为他看起来弱不禁风的样子。
刘备不听，上前双手拨开两人，将关羽和张飞分开了。
张飞、关羽两人气得直跺脚，谁也打不到谁。
这就是人们常说的“一龙分二虎”。
经过一番激烈的争斗，张飞和关羽互相佩服彼此的力气，再加上刘备的调解，他们两人成为了好朋友，三人准备在桃园拜盟结义。
可是，刘备、关羽、张飞需要按照长序排行。
一般来说，拜盟兄弟都是按照年龄排行，张飞虽然年龄最小，却不同意。
他说：“我们应该按照力气排行，力气最大的是大哥。”
关羽说：“刘备曾经将我俩分开，他的力气最大，应该是大哥。”
“我们两人力气不相上下，谁做老二老三都可以，还有什么好比的呢？”
张飞听了，沉默不语。
刘备说：“这样不行，我们来比智慧吧！”
张飞点头，表示同意。
刘备说：“我们来比比谁能将鸡毛扔到屋顶，谁扔上去就是大哥，怎么样？”
三人都同意，张飞性急，抓来一只鸡，拔下一根鸡毛就用力往屋顶扔，连扔几次都没有扔上去。
关羽也拔下一根鸡毛，用力往上扔，也没有扔上去。
轮到刘备，他不慌不忙地拿起那只鸡，轻松地一扔，整只鸡连同鸡毛一同扔到了屋顶。
张飞说：“你扔鸡不算！”
刘备回答：“那我是不是把鸡毛扔上去了呢？”
张飞说不出话来，只好认输。
刘备成了大哥，那么谁是老二老三呢？
刘备说：“张飞扔得最早，而且扔的次数最多，都没有成功，按理他是老三，关羽是老二。”
张飞无言以对，笑嘻嘻地说：“好吧！好吧！我认输。”
刘备是老大，关羽是老二，张飞最小。
他们对天发誓，表示要同心协力，干出一番事业，这就是历史上著名的“桃园三结义”。
