229年4月，孙权称帝，年号黄龙，建立孙吴王朝，称史吴太祖。
大多数蜀汉大臣都认为孙权称帝是非法的，要求与东吴断绝盟友关系。
诸葛亮却持不同观点，他认为蜀汉当前的主要对手是魏国，因此坚持与东吴保持联盟，并且继续准备北伐。
231年，诸葛亮发起了第四次北伐，率领大军出兵祁山。
魏明帝派司马懿和张郃等大将，前往祁山抵挡。
诸葛亮将一部分将士留在祁山，自己率领主力军拦截司马懿。
司马懿了解诸葛亮的战略，他认为诸葛亮孤军深入，军粮有限，于是在险要的地方筑起营垒，命令将士坚守不战。
魏军将领以为司马懿害怕诸葛亮，多次请战，说：“你怕蜀军，就像害怕老虎一样，难道不怕天下人耻笑吗？”
司马懿只好硬着头皮带兵与诸葛亮交战，结果被蜀军打败。
由于蜀军后方的运粮官员失职，粮草供应不上，诸葛亮只能主动撤兵。
大将张郃率军紧追不舍，追到木门一带的山谷，却遭到诸葛亮事先布置的伏兵以乱箭射死。
诸葛亮多次北伐都因粮食供应问题而退兵，他从中吸取教训，设计了两种运输工具，名为“木牛”、“流马”，用它们将粮食运至斜谷口储备。
234年，诸葛亮做好充分准备，出动十万大军，发动了最后一次北伐。
他派使者前去东吴，与孙权约定同时发起攻势，东西双向进攻，使魏国陷入两面受敌的局面。
蜀军通过斜谷口，到达渭水南岸的五丈原。
为了长期打算，他们一部分兵士建立营垒，随时准备作战。
另一部分兵士，则在五丈原与当地居民一起耕种。
蜀军与百姓相处融洽，纪律严明。
魏明帝派司马懿率军渡过渭水，筑起营垒进行防守，与蜀军对峙。
孙权收到诸葛亮的信，立即派出三路大军进攻魏国。
魏明帝也不甘示弱，一方面亲自率领大军南下抵挡东吴的进攻，另一方面命令司马懿在五丈原坚守不战。
诸葛亮等待着东吴方面的战报，结果令他十分失望，孙权的进攻失败了。
他想与魏军决战，但司马懿一直稳守营垒，无论诸葛亮如何挑衅，都无济于事。
双方在那里僵持了一百多天。
为了引诱魏军出战，只有激怒司马懿。
诸葛亮便利用当时轻视妇女的风俗，派人给司马懿送去一套妇女服装，暗示司马懿应该回去过闺房生活，因为他如此胆小怕战。
魏军将士看到自己的主帅受到嘲笑，气愤地表示要与蜀军一决高下。
司马懿明白这是诸葛亮激将法，没有发火。
他安慰将士说：“很好，我会写奏章向皇上请求与蜀军决战。”
几天后，魏明帝派来一位大臣到魏军营传达命令，不允许出战。
蜀军士兵听到消息，感到失望。
只有诸葛亮明白司马懿的用意，他说：“司马懿上奏章请求出战，只是为了给将士们看的。”
“要不然，主帅率领军队在外，哪有千里迢迢去请战的道理？”
诸葛亮预料到了司马懿的心理，而司马懿也在打探诸葛亮的情况。
有一次，诸葛亮派使者到魏军营挑战，司马懿非常有礼貌地接待使者，并与他聊天。
司马懿问：“你们丞相一定很忙吧？近来身体好吗？胃口怎么样？”
使者觉得司马懿问的都是些客套话，便实话实说：“丞相确实很忙，军营里大小事情都要亲自处理。”
“他早起晚睡，只是近来胃口不好，吃得很少。”
使者离开后，司马懿对左右的将士说：“你们看，诸葛亮吃得很少，却有这么多事情要处理，能够持久吗？”
果不其然，由于过度劳累，诸葛亮最终在军营里病倒。
刘禅得知诸葛亮生病的消息，派大臣李福前往五丈原慰问。
李福与诸葛亮谈论了一些国家大事后便离开了。
没过几天，李福返了回来，看到诸葛亮的病情加重，他忍不住哭了起来。
诸葛亮睁开眼睛对李福说：“我知道你回来想问什么，你想问的人是蒋琬吧！”
李福回答：“丞相所言属实。”
“皇上正要我问丞相，如果丞相身体不好，由谁来接任您的工作。”
过了一会儿，李福接着问：“请问蒋琬之后，还有谁可以继任呢？”
诸葛亮回答：“费袆可以接替。”
李福还想继续问下去，但诸葛亮闭上眼睛不再回答。
没过多久，这位年仅54岁的丞相在军营里去世。
按照诸葛亮生前的遗嘱，蜀军将领没有泄露他去世的消息。
他们将尸体裹好放在车里，组织各路人马有序撤退。
魏军的侦察兵听说诸葛亮病故的消息，立马向司马懿报告。
司马懿连忙率领魏军追赶，刚过五丈原，蜀军的旗帜突然改变方向，战鼓响起，将士们转身掩杀过来。
司马懿大吃一惊，赶紧调转马头，下令撤退。
蜀军将领等魏军退远以后，才不慌不忙地撤出了五丈原。
这件事传到百姓耳中，百姓编起歌谣嘲笑司马懿，说：“死诸葛吓走了活仲达。”
意思是：“死了的诸葛，吓走了活着的司马懿！”
司马懿听了也不生气，说：“我只能预料到活着的诸葛亮，怎么能预料到他去世呢！”
后来，他亲自前往蜀军原来扎营的地方，观察了诸葛亮布置的阵势，赞叹道：“诸葛孔明真是天下奇才啊！”
诸葛亮一心想要光复大汉的基业，最终没能实现，但他的智慧和品格一直受到后人的赞扬。
民间传说，诸葛亮常被视为智慧的化身。
他写的《后出师表》，有两句话：“鞠躬尽瘁，死而后已”，人们认为这正是对他一生的评价。
