成王御驾亲征许国并自任主帅，吕他将军与百弇将军担任副帅，吕他将军行大元帅之实，鬼地子将军担任先锋，引猛虎营骑兵三百，虎贲营骑兵二千，战车二百辆，玄甲兵二万一路向东方许国杀去。一路上又有其他勤王诸侯国的队伍加入征讨大军。烈日之下，成王与吕他、百弇与鬼地子三将军一路风尘仆仆，马不停蹄地率领大军向许国前进。
大军行至许国境内，尚未至许国国都，成王大军遇到许国先锋大将许先佗率领的军队一万人，挡在成王的去路之上，使大军不能前行。
成王定眼望去，许先佗身高九尺，头戴赤色发箍，一双灯笼一样的大眼睛，炯炯有神地注视着前方，他身披赤色披风，迎风高高飘起，跨下骑着一匹高丽玄色马，活生生的像是一个赤发魔鬼。许先佗手提一柄大刀，立在路中大叫：“来者何人？敢进犯我们许国！”
吕他立住马，高声喝斥道：“大胆狂徒！见了周天子也还不快快下马受降！”
许先佗听了，哈哈大笑，说道：“我还以为周天子如我一样，是高大威猛之辈，今天让我看到，原来还是一个黄发稚口的小儿！还是请他先回妈妈那里吃上几年奶，等牙齿长齐了，再来当天子不迟。现在的天子之位，应该轮到我们家大王许乔来做才是！”
吕他听后，怒斥他道：“许先佗你不得污辱天子，你们痴人说梦话，早早下马受死！我尚可给你留一个全尸！”
许先佗答道：“谁死尚未可知！且别逞口舌，让你领教我许先佗大刀的厉害！”
双方不再答话，许先佗提刀直取吕他。
吕他并不忙，只见他用半月方天戟轻轻一挡，就隔开了许先佗的大刀。许先佗大怒，于是又挥刀来战吕他，吕他也提半月方天戟来还，双方战有二十余合，未分胜负。
许先佗见战不倒吕他，假装体力不支，拖刀而行，想待吕他追赶他时，他再快速反手一刀将吕他斩于马下。但是吕他早知道了他的阴谋，并未快马追他，而是勒马立于阵前，看他演戏。
吕他口中高声叫道：“许先佗，我的个龟儿子，只战了二十合就偃旗息鼓了，你就拖刀而逃了，还好意思夸下海口！”
许先佗听到吕他说他拖刀而行，并不向他追来，知道他的阴谋被识破，并不能得逞，故又提刀来战吕他。
两人又大战五十余合，许先佗体力不支，渐渐露出了破绽，有些心慌，想逃出战阵，于是虚向吕他劈了一刀，回头就想跑了。但是又早被吕他识破，并做好了应对措施。
许先佗刀锋过后，吕他侧身躲过，并出其不意地使出一招“回头望月”，只见他的半月方天戟划过一道弧线，许先佗躲避不及，被斩于马下。早有士兵过来枭了他首级。
斩了许先佗之后，许国之兵大乱，吕他、百弇与鬼地子三位将军指挥猛虎营、虎贲营与玄甲营各部淹杀过去，取首级无数，其他许国士兵见状，趴在地上求饶，皆成了周人俘虏。成王的东征大军，旗开得胜。
成王的东征队伍取得胜利，成王大喜，继续领大军向东挺进。离许国都城尚有五十里路处，只见前方旌旗招展，沙尘滚滚，遮天蔽日，白天也如黑夜一般。
成王年少，不知对方有多少人马，他问吕他：“将军能否知道许国有多少人马？”
吕他告诉成王：“大王，早在大军出发之前，摄政王周公、姜子牙丞相与黄飞虎元帅就已经将许国的详细资料准备妥当。末将本人与百弇、鬼地子将军在出征之前，就对许国有多大的国土面积，产出多少，人口多少，兵力多少，国君的情况，山川河流关隘的情况，带兵将领的性格特征与武力高低情况都作了分析。这是许国的中军，人数应该是二万！”
成王听了，瞪大眼睛，很是吃惊。
吕他接着说：“我们三人在军队出发前并一一告知部分参战的高级将领，大家背了多次，领会在心中，也可称得上了如指掌了。大家也根椐取得的资料与其他全方位的信息，制定了具体的作战规划与部署，到了战场之后，大家也会按照实际所了解到的情况进行调整，以适应战场上瞬息万变的情况，而不是僵硬地执行计划。”
成王听着，很是着迷，觉得吕他讲的话很有意思。
吕他举例：“就像刚才那位许先佗将军，他的特点是有勇无谋，与之交战，前面较为凶猛，到后面很快就会耐力不足，出现体力不支。故只要拖住他三五十个回合，其很快就会露出破绽，用回马枪或回首刀斩杀他是最好的办法。”
成王第一次出征，也是第一次在战场上听到自己方的将军对敌方的情况了解得如此透彻，计划得如此周详。难怪吕他将军遇到高大威猛的许先佗毫无惧色，并能从容地将之斩杀。成王也佩服自己的这些老将军们丰富的临场作战经验。兵法云：知已知彼，百战不殆。成王想，上了战场，要取得胜利，还是一个将细节做到极致的事情。成王体会到准确但灵活地执行战场各项安排，执行各项计划，大家都有条不紊地做好事情，对取得战争胜利就有了保障。
成王还是第一次体会到，自己的先王为什么每次大战之前都要在庙堂算了又算，一定要算得十拿九稳了，才根据敌人的不同特征派出不同的大将，率领不同的人马组合出征，而且每次大将们都能得胜而归。大将们也将出征并得胜回来看成了一件正常得不能再正常的事情了，所以取得了军功也都当作了一件平常不过的事情，没有谁居功自傲的。反而是准备不足，匆忙出征，失败而回，则会被其他将军们耻笑。所以大周现在将军们出征，都是做足了充分准备后才进行的行动，没有谁会逞匹夫之勇了。
吕他将军告知成王：“根据末将判断，这是许国的中军，人数是二万，领军将领是许先佗的哥哥许先伟将军。许先伟比其弟许先佗的武力值强大不止一倍，我们得以猛虎营与虎贲营击溃其大军之后，再包围之，然后以车轮战法消耗其体力，最后由鬼地子将军以飞旋圆月刀将其杀下战马或直接斩杀他。”
成王听后很是觉得不错，接着又问吕他：“像许先伟这样武力高强的敌方将军，我们大周为什么不能生擒他，为我大周所用呢？”吕他告诉成王：“此人决不能生擒他，就算是生擒了他，也不能饶了他。原因如下：
其一、在以前的战斗中都已经抓到过他八次，都被他逃了回去。这许先伟是一个没有价值观，没有是非观的死脑筋，我们这次出征是一定要斩杀他的。
其二、我们大周现在作战，不再过多地强调任何个人英雄主义与逞匹夫之勇，现在更多的是讲究大家相互配合与默契，讲究团队作战，降低每一位将士阵亡与受伤的风险。像许先伟这些不懂得纪律性与合作精神的将领，经常会打乱我们大军整体的部署。他们对我们大周的军队百害而无一利。”
成王听了吕他将军之言又觉得在战场上学到了不少的作战经验，很是开心。见成王如此开心，也使护在他旁边的百弇将军不禁微笑起来。
