又是旌旗招展，沙尘滚滚，遮天蔽日，白天也如黑夜的场景。成王问吕他将军：“吕将军，我们是否等双方排好兵布好阵之后再开打？”
吕他告诉成王：“启禀大王，自从我们大周军队训练出猛虎营以来，我们作战就不能再像以前那样文绉绉的了，讲那多的规矩了。我们现在作战不能墨守成规，现在是要讲究兵贵神速，我们要趁着这漫天的沙尘，敌人尚未布好阵之前，让猛虎营将士冲锋在先，虎贲营的将士掩杀在后，大军快速跟进冲击，杀他们一个措手不及。”
成王听了，很是兴奋，于是不等许先伟摆好阵势，令军队迅速出击！
于是只见三百猛虎将士在百弇将军的率领下，骑着鬼山子将军生前亲自挑选的草原高头大马，如旋风般杀出。鬼地子将军率领二千名虎贲骑兵在后，随着跟上。猛虎与虎贲将士分别杀向敌方不同目标。
许先伟大军的将士，还未找到自己的位置就被猛虎营与虎贲营两支骑兵冲杀得七零八落，猛虎营与虎贲营二千三百名将士杀出杀入，几个来回，杀得许先伟的大军死伤惨重。
许先伟自己拼死一搏，才在大军后退五里路之后，稳住了阵脚。
两军对垒，许先伟喘着粗气说道：“你们周人打仗怎么如此不讲武德，我们大军阵型未定，你们就偷袭我们许国大军，你们算得了什么英雄好汉？”
吕他听了大笑，说道：“我们大周国，良马较多，见了敌人就来劲，这马儿就情不自禁地出击了，不是我们不讲规矩啊。”
许先伟说道：“别给我废话，你们偷袭我们了，就承认，今天你我决一死战！老子决不轻饶你！”
吕他说：“我才不与你这种野人玩呢。我们猛虎营将士还未杀敌方大将，今天就拿你祭刀，让他们陪你玩玩啊！”
许先伟听说过周人的猛虎将士，他们每一位将士都武艺高强，相当于对方的将军。而且他们不讲武德，都是群体出动，几十人包围对方一人，通常是让敌方将领玩得精疲力尽，支撑不下去而死。
不过许先伟天生神力，武艺高强，他并不害怕，说道：“老子会怕了你们吗，我今天很想试试你们周人的猛虎战法究竟是什么玩意。杀啊！”
吕他令旗一挥，猛虎将士五十人一齐出动，把许先伟围住。许先伟看了，这猛虎将士果然个个精壮，个个精神抖擞，他从来没有见过这般人人都如此精壮的军队。许先伟心想：“我先杀死他们几个，突出去，再突进来，杀他们几个来回，定能把猛虎营的包围战术破解了。”
许先伟手持大刀上前与猛虎将士们决斗，但是他不知，猛虎将士打的是车轮战法，玩的是牛皮糖战术。许先伟冲上去想缠住一位战士，把这位战士解决了，再解决下一位战士。但是人家拼尽全力接了你一招之后，便退开了，下一位战士的长矛已经杀到，你不得不应付，而你准备与他拼杀，他使完这招又跑了。如此不断往复来回，许先伟始终没有找到决战的对象，反而被将士们玩得团团转。
好在许先伟武艺高强，耐力惊人，五十个回合之后，还是未被战倒。当然面对猛虎将士的攻击，他也只能被动应对，未能杀伤一人。但是这样玩下去，必然对他不利啊，许先伟大叫一声，用尽全力，在包围圈中，打开一个口子，杀了出来，逃回本阵之中。
吕他不等他排兵布阵来杀，令旗一挥，玄甲军乘战车成建制地奔涌而出，去收拾许先伟大军中先前尚未被猛虎营与虎贲营击杀的敌人。
由于先前的接触，打得许国大军心有余悸，许先伟尚来不及组织有效的抵抗，就被周人大军杀了进去，两个来回之后，这许先伟的两万大军就被砍头的砍头，割耳朵的割耳朵，所剩无几。
吕他不想让中途加入的几个诸侯国的大军颗粒无收，于是又令旗一挥，各国联军争相出击，去战场上捡个别漏网之鱼。
许先伟本人也如吕他将军所料，孤家寡人的一个人被周军团团围定，左冲右突，而不得出。吕他再将令旗一挥，再传击车轮战鼓，于是猛虎营将士分成两队，一队二百人在百弇的带领之下分里三层外三层负责围定许先伟，另一队一百人在鬼地子的带领之下，各持长枪每人只冲击许先伟一次，并不与许先伟纠缠，第一人过去后，第二人接着上，而鬼地子将军则在旁边指挥，还时不时地飞出一双飞旋圆月刀攻击许先伟的软肋，不给许先伟机会喘息。
鬼地子加入猛虎营的车轮战之后，许先伟感到压力倍增，注意力也大为下降，由于时刻要防止鬼地子飞刀的偷袭，他进攻也不能全力以赴，防守也要倍加小心。这样再战至第五十个回合，许先伟终于气喘吁吁，有些招架不住了。鬼地子将军适时打出飞旋圆月刀，许先伟躲避不及，被伤了右臂胳肢。许先伟一声惨叫，被鬼地子的飞旋圆月刀伤了右臂的胳肢之后，再无力架开猛虎将士的冲击，终于被第五十一名猛虎营将士一枪挑于马下。
这时候成王问吕他：“吕将军，予一人的手有点痒痒的，你能否让予体验一下这次御驾亲征手刃敌酋的快感？”
吕他将军听了成王的话，望了一眼地上已经死去八成的许先伟，见他已经是筋骨寸断，一只手也垂了下来，另一只手再也抓不起一根稻草了，在往常只要将其枭首了事。看完后，吕他想了想，应该是可以满足天子的要求，于是答道：“启禀大王，没有问题！”
为了天子的安全，吕他与百弇一左一右地护卫在成王身边，又让三个弓箭手于前方、左方与右方各执强弓上了箭对准许先伟，以防天子有万一。
吕他命令：“来人啦，把许先伟拖到了大王跟前。”
见了地上奄奄一息的许先伟，成王聪明的大脑马上浮现出鹤形拳第六招“鸿渐于逵”的要领。成王马上做出一个双腿着地，身子直立如大义凛然之状，左手执刀，右手将衣服向后一摔，再将其挽起的动作。
周人将士们看了成王的这个动作，都觉得成王英姿飒爽，帅到了天际，他们也想跟在成王后面做出相同的，如此优雅的动作。
成王摆正了动作之后，双手高举宝剑，两眼紧盯着半跪在地上的许先伟，并蔑视他。
成王希望许先伟能爬过来求他，并让成王免他一死。但是成王等了半天，也没有见到许先伟爬到自己的脚下，并向自己求情别杀他或者放过他。这最可怜的情景没有出现，于是成王可恨起来，用力一脚将许先伟踢翻在地，再上去用宝剑将其首级砍下。
随军的史官记录了这一幕：成王某年某月夏，成王御驾亲征许国，亲上战场，作战勇猛，亲自手刃敌元帅许先伟。并画了一幅成王使出鹤形拳第六式“鸿渐于逵”英勇无敌的插图，以鼓励其他将士们英勇作战。
成王第一次上战场，就手刃敌元帅许先伟，也是过足了一把上阵杀敌的瘾，心情非常痛快。将士们看到成王都亲自上阵，并砍了敌人元帅的头，个个都摩拳擦掌，都发誓在下一次的战斗中一定要杀敌立功，并学成王也帅上一把。
