在玄武门之变后，有人向李世民告发说：“东宫有一位名叫魏征的官员，他曾参与李密和窦建德的起义。”
“李密和窦建德失败后，魏征来到长安，在太子李建成的手下工作，他还曾劝说李建成杀害您。”
李世民听后，立即派人找来魏征。
魏征见到秦王时，李世民板起脸问他：“你为什么在我们兄弟之间挑拨离间？”
左右的大臣们听到秦王这样问，以为是要追究魏征的过去，都为魏征捏了一把冷汗。
魏征却保持冷静，不慌不忙地回答说：“可惜太子当时没有听从我的劝告，否则这样的事情就不会发生了。”
李世民听到这番话，觉得魏征直爽坦诚，胆识过人，不但没有指责他，反而和颜悦色地说：“这已经是过去的事情，就不要再提了。”
唐太宗即位后，提拔魏征为谏议大夫，并任命了一些李建成和李元吉麾下的人为官员。
原本秦王府的官员们都不满意，私下里嘀咕道：“我们跟随陛下这么多年了，现在皇上封官拜爵，却先让东宫和齐王府的人得到好处，这是什么道理？”
宰相房玄龄把这些话告诉了唐太宗。
唐太宗笑着说：“朝廷设立官员是为了治理国家，我们如何能以人际关系作为选拔的标准？”
“如果新人有天赋而老人没有，我们不应该排斥新人，而应该任用他们。”
大家听了，都无话可说。
唐太宗不记旧恨，一如既往地选拔人才，并鼓励大臣们在面前发表意见。
在他的鼓励下，大臣们也敢于说实话了。
尤其是魏征，他对朝廷的事务考虑得非常周到，一旦有好的建议，就会在唐太宗面前提出。
唐太宗也非常信任他，经常召见他，听取他的意见。
有一天，唐太宗问魏征：“为什么有些人君是明君，有些人却是昏庸之辈？”
魏征回答说：“明君多听取各方面的意见，只听从某个方面的话语，就会是昏庸之辈。”
他还举例说明了尧、舜、秦二世、梁武帝和隋炀帝的情况。
魏征继续说：“治理天下的皇帝，如果能采纳大臣们的意见，并进行对比，那么他的亲信就无法蒙蔽他了。”
唐太宗连连点头说：“你说得很对！”
有一次，唐太宗读完隋炀帝的文集后，对大臣们说：“我觉得隋炀帝学识渊博，他也明白尧、舜的优点以及桀、纣的不好，为什么还会做出这样荒谬的事情呢？”
魏征说：“一位皇帝仅靠学识渊博是不够的，他还需要虚心倾听臣子的意见。”
“隋炀帝自以为才华横溢，自负自信。他说了尧、舜的话，却做了桀、纣的事，只能自取灭亡。”
唐太宗深受触动，叹了口气地说：“唉，过去的历史教训就是我们的良师啊！”
唐太宗看到自己的统治得到巩固，非常高兴。
他认为大臣们提出的建议非常有帮助，就对他们说：“治理国家就像治疗疾病一样，虽然疾病已经好了，但我们必须好好休养，不能放松一刻。”
“如今中原稳定，四方归服。”
“这样的日子很少见，我必须非常谨慎，因此担心这样的日子不能持续很长，所以想听听你们的意见。”
魏征进谏说：“陛下能在稳定的环境中思考危机，真是令人高兴。”
这就是所谓的居安思危。
之后，魏征提出了许多意见。
每次他看到唐太宗的问题，都会当面据理力争。
有时候，唐太宗听着很不舒服，脸色变得阴沉，但魏征却坚持继续说下去，这让唐太宗感到有些难堪。
有一次，唐太宗计划发布一项命令，要求18岁以上的男子都要服兵役。
然而，魏征却提出异议，他说：“自国家开国以来，一直规定男子20岁入伍，60岁可以免服役，现在怎么能随意更改呢？”
唐太宗非常生气地说：“你真是个固执的老头儿！”
魏征继续解释道：“陛下，如果你把河水全部放光，肯定能抓到很多鱼，但明年就不会再有鱼了。”
“如果所有18岁以上的年轻人都被征召去当兵，那么谁来耕种土地、缴纳税款呢？这样的国家怎么能变得强大呢？”
唐太宗突然觉悟过来，立即收回了命令。
还有一次，唐太宗打算将一位大臣的女儿册封为妃子，所有的诏书都已准备好。
恰巧此时，有人提醒说：“这个女孩不是已经订婚了吗？”
魏征得知这件事，立即去劝告唐太宗说：“陛下住在宫殿里，应该希望百姓有稳定的居所吧！”
“陛下已经有很多妃子了，理应希望百姓有美满的婚姻。”
“但现在，陛下要抢走别人已经订婚的女孩，别人怎么会愿意呢？”
唐太宗听了这番话，觉得非常有道理，于是取消了册封妃子的命令。
又有一次，在朝堂上，魏征与唐太宗争论得面红耳赤。
唐太宗实在无法再忍受下去，想要发火，但又担心在大臣们面前失去接受意见的良好形象，只得勉强忍住。
退朝之后，他满腔怒气回到内宫，见到了自己的妻子长孙皇后。
唐太宗气呼呼地说：“总有一天，我要杀了那个乡巴佬！”
长孙皇后很少见到唐太宗发这样的火，就问他：“陛下打算杀谁呢？”
唐太宗怒气冲冲地回答：“当然是魏征了！他总是在众人面前羞辱我，实在受不了！”
长孙皇后听了，没有说一句话，回到自己的内室，换上一套朝见时的礼服，向唐太宗行礼。
唐太宗惊讶地问：“你这是做什么？”
长孙皇后说：“我听说英明的皇帝，都有正直的大臣。”
“魏征如此正直，这正说明陛下十分英明，我怎能不祝贺陛下呢？”
这番话如同一盆清凉的水，立刻让唐太宗的怒火消散了。
后来，他不但不恨魏征，反而称赞他说：“人们都说魏征举止粗鲁，但我觉得这才是他可爱之处！”
643年，那位直言不讳的魏征去世了。
那一天，唐太宗非常悲伤，泪流满面地说：“一个人用铜做镜子，能看出衣帽是否穿得整洁；用历史做镜子，能看到国家兴衰的原因；用人做镜子，能发现自己对不对。”
“可是魏征一去，我失去了一面好镜子。”
由于唐太宗重用人才，可以接受大臣的直谏，使得政治清明。
他也注重减轻百姓的劳役，还采取了一些促进生产的措施，因此在唐朝初期出现了经济繁荣的景象。
