宋金战争初年，岳飞率领宋军多次击退金齐联军，建立战功。
32岁时，他已经从一个普通的将领，提升到了节度使的地位，并与当时著名的将军韩世忠、刘光世和张俊，并驾齐驱。
在此期间，他写了一首传诵千古的词《满江红》，表达了他抗金的雄心壮志。
怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。
抬望眼、仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪。臣子恨，
何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头、收拾旧山河，朝天阙。
岳飞一心一意想要收复中原，他对自己非常严格。
宋高宗曾经为他建了一所府邸，但岳飞推辞了。
岳飞说：“敌人还没有消灭，国仇未报，哪里顾得上家呢？”
有一天，有人问他天下什么时候太平，岳飞回答说：“文官不贪财，武将不怕死，天下就有太平的希望。”
岳飞非常注重训练，当军队休息之时，他还带着士兵们穿着盔甲冲上山坡，跳进沟里，要求和战争时一样严格。
有一次，他的儿子岳云因为骑马冲上山坡而摔倒在地。
岳飞见状，严厉地责怪岳云，还把儿子打了一顿。
其他将士见到将军对自己的儿子都如此严格，于是就特别认真地练习。
在岳家军里，军纪特别严厉。
据说有一次，有一名士兵擅自用百姓的柴草，岳飞知道后，立即按照军法严格处置。
岳家军经过村庄，晚上就睡在路边。
当地百姓邀请他们进入房子，可就是没有人愿意进去。
岳家军有一个口号：“冻死不拆屋，饿死不掠夺。”
岳飞对待将士十分严格，同时又关心和照顾他们。
有士兵生病时，他经常亲自给他们调药；当将士们出征时，他就叫妻子岳夫人慰问他们的家人。
将士们在战争中阵亡，就抚养他们的孩子；上级赏赐他的财物，均分配给手下将士们。
经过这样的训练和关照，岳家军士气高涨，战斗勇猛。
在战斗之前，岳飞总是召集将领一起讨论战斗计划，然后再出战。
所以打起仗来，百战百胜，从未打过败仗。
金兵看到岳家军，没有不害怕的，他们中间有一句话：“撼山易，撼岳家军难。”
南宋有岳飞、韩世忠等著名将领，再加上当地百姓组织的配合，非常有利于北伐。
然而，尽管岳飞和其他将领的激烈反对，但宋高宗还是一味地屈辱于金国。
1139年，他竟然向金国称臣，每年进贡白银25万两、25万匹绢。
金朝则把陕西、河南的土地，“偿还”于南宋。
1140年10月，金朝又撕毁和约，发动全国精锐部队，以金兀术为统帅，兵分四路南下。
不到一个月的时间，根据和议返还给南宋的所有土地，均又被金人夺走了。
南宋王朝面临着灭亡的危机，宋高宗只好下诏书，命令各路宋军抗击金兵。
岳飞接到命令后，立即派部将王贵、牛皋、杨再兴等人，分兵出击。
同时，又派人到河北联络义军的首领梁兴，请求他带领义军在河东、河北包抄敌人后方。
岳飞则亲自坐镇郾城指挥作战。
没多久，几路人马纷纷告捷，先后收复了颍昌(今河南许昌东)、陈州(今河南淮阳)和郑州。
金军统帅金兀术听说岳飞派人到东京进攻，大为恐慌，迅速召集部下将领商量对策。
大家纷纷议论说：“宋朝其他将军还容易对付，就是岳家军攻势难当。”
“但既然来了，就要集中兵力，与岳家军一决高下。”
接下来，金兀术和龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜宗贤，带领其大军进攻郾城。
金兀术大军来到郾城，宋金双方都摆开了阵势。
岳飞首先派其儿子岳云带领一支精兵，作为先锋之军。
他对岳云说：“这次出战，只能打胜仗。
如果你战败，回来就先砍的头，明白了吗？”
岳云答应一声，立即带头冲锋陷阵，奋勇杀敌。
宋军和岳云一起出生入死，杀得金兵狼狈逃跑，留下遍野的尸体。
金兀术见状，立即就调用他的“铁浮屠”进攻。
金元术的铁浮屠，连人带马都披着铁盔和铁甲，刀砍不入，枪刺也不透。
两侧均有精锐骑兵，就像铁塔兵的一副拐子，又称叫“拐子马”。
金兀术的铁浮屠压过来之时，岳飞指挥一批使用钩镰枪的士兵应战。
钩镰枪有一个钩子和一个弯镰刀，首先用钩子钩住敌人的头盔，然后用弯镰刀割下他们的脑袋。
同时又派了一批刀斧手，专门砍拐子马的马腿。
这一场战斗中，宋军将铁浮图、拐子马打得落花流水，狼狈而逃。
见到这一幕，金兀术痛哭流涕，垂头丧气地说：“自从起兵以来，全靠拐子马打胜仗，这下全完了。”
但他不肯认输，过了几天，又亲自带领十二万大军进攻宋军。
岳飞部将杨再兴带领300名骑兵在前哨巡视，见到金兵，立即投入战斗，杀死2000多名敌人。
杨再兴中箭而死，宋将张宪从后面赶来，杀退了金兵，金兀术不得不率军撤退。
郾城大捷过后，岳家军威震四方，金人只要一听说岳家军来了，便吓得转身就跑。
金兀术在郾城战败，并没有放弃南下，继续改为攻击颍昌。
岳飞早有预料，早就派岳云带兵去救援颍昌了。
岳云带领800骑兵一路冲杀，金兵无法抵挡，惨叫连连。
后来宋军步兵和义军，分左右两翼包围上来，金兵又打了一场大败仗。
此时，梁兴率领的太行山义军和黄河两岸的义军，纷纷积极响应抗金。
他们打起岳家军的旗帜，到处袭击金兵，并且切断了金军的粮食运输线。
得知粮道被断，金兵军心涣散，只好向北撤退。
岳家军节胜利，一直打到距离东京只有45里的朱仙镇。
河北的义军听到岳家军打到朱仙镇，欢呼雀跃，立马渡过黄河与岳家军会合。
老百姓用牛车拉粮食来慰劳岳家军，有些人还拿着香盆夹道欢迎，每人兴奋得流下了眼泪。
岳飞眼看节节胜利的大好形势，内心也激动不已。
他鼓励将士们说：“大家继续努力杀敌，等我们直捣黄龙，再跟各路英雄好汉一起痛饮，庆祝胜利！”
