本来游牧于天山以北的土尔扈特部，是厄鲁特蒙古四部之一。
17世纪30年代，土尔扈特部的首领和鄂尔勒克，率领自己所部、硕特部和杜尔伯特部，向西迁移到伏尔加河下游。
1640年，土尔扈特的首领，亲自参加了制定《蒙古厄鲁特法典》的会议。
土尔扈特部和厄鲁特部的联姻，也是很常见的活动。
在顺治和康熙时期，土尔扈特部与清朝中央政府也有一定的联系。
1712年，康熙皇帝还派图理琛率领使团，穿越俄国，跋涉万里看望土尔扈特部。
由于与我国的长期持续联系，土尔扈特部始终保持着对家乡土地的依恋。
在那一百多年的时间里，土尔扈特部逐渐被沙皇俄国控制。
而且被迫向俄国提供兵力，其政治事务也将受到俄国的干涉。
18世纪60年代，俄国和奥斯曼土耳其爆发战争。
于是，俄国政府强迫土尔扈特人参加战争，在战争初期伤亡就高达了七八万人。
这场可怕的灭亡灾难，使整个土尔扈特损失惨重。
但是无耻的沙皇俄国政府，还是打算从土尔扈特人征兵。
沙俄发出命令，要求土尔扈特16岁以上的男子上前线。
有些老人叹气说：“土尔扈特的末日即将来临。”
不久之后，沙俄发出了第二个命令，要求土尔扈特的首领渥巴锡交出他的儿子和300名贵族子弟作为人质。
愤怒的渥巴锡召集了全民，大声喊道：“我们永远不做奴隶，我们要去太阳升起的地方！”
在这个生死存亡的时刻，土尔扈特的首领渥巴锡汗，最终做出了决定，带领全民返回祖国。
土尔扈特在伏尔加河流域期间，并没有中断与祖国(中国)的联系。
他们一直与中国西北地区的其他厄鲁特各部，始终关系密切。
1770年秋，渥巴锡汗从俄土战场回到本部，与侄子策伯克多尔济等人，秘密策划重返祖国的行动。
本来约定，伏尔加河结冰之后，河左右两岸的全体部从一起出发。
谁知这一年冬天天气温暖，河水迟迟不结冰。
俄国的斯特拉罕省当局和驻土尔扈特使团，收到了一些关于土尔扈特部将回归中国的消息。
于是，他们加强对土尔扈特部动向的监控。
在极其紧急的情况下，渥巴锡决定先率领东岸近17万人出发。
1771年1月4日，渥巴锡召集全体将士，控诉了俄国对土尔扈特部的压迫，并下令返回祖国。
第二天，全族1万多户陆续出发，踏上了征程。
留在后面的1万多名战士，点燃了渥巴锡的木制宫殿和无数村庄。
还杀死了住在那里的上千名俄国官兵和商人，表示与沙皇俄国分裂的决心。
得知土尔扈特部向东迁移的消息后，沙皇叶卡捷琳娜二世大发雷霆：“这将使沙俄蒙受永不洗净的耻辱！”
她立即派出大批哥萨克士兵，拦截追击。
土尔扈特部穿过乌拉尔河，进入哈萨克草原后，遭到哥萨克士兵的突然袭击，损失了9000多人。
后来渥巴锡率领军队，在奥琴峡谷歼灭了一支拦截的哥萨克部队，这基本上粉碎了哥萨克的追击。
土尔扈特部的男女老少，驱赶牲畜，驾着马车和雪橇，带着帐篷和用具，在荒凉的草原上长途前进，遭遇了千难万险。
他们摆脱了哥萨克之后，哈萨克人和巴什基尔人又不断攻击土尔扈特的队伍，掠夺牲畜、人口和财产。
连续的战斗、艰苦的行军和疾病的流行，导致土尔扈特部人口锐减，大量牲畜死亡。
接近中国边境的时候，土尔扈特的东进队伍只剩下八九万人，而且非常饥饿和疲惫，但他们以坚强的意志继续向东前进。
经过半年的手机，土尔扈特人终于进入了中国。
乾隆皇帝对土尔扈特的回归非常重视，在最初得到其东迁的消息后，就确定了“接济产业，分定游牧”的方针。
同年6月初，渥巴锡等人率部来到伊犁河畔，清明廷特派参赞大臣舒赫德到伊犁，主持接受安排的事宜。
清明廷还从各地调集了牲畜、粮食、茶叶、棉布、毡庐等大量物资，体恤土尔扈特部的难民。
渥巴锡在致清朝的方信中，也表明了臣服于大清王朝的心迹。
他还献出了祖先受明朝“汉篆封爵”玉印一枚，表达了归顺清朝的决心。
在归来的土尔胡特首领中，有一位名叫舍棱的人，原本附属于准噶尔部，曾经参与过准噶尔部的叛乱。
叛乱平息后，他带领残部前往渥巴锡。
清朝廷有些人对舍棱随众归来，颇有疑虑，害怕他有什么诡计。
乾隆皇帝根据当时的情况，做出了正确的判断，认为“归顺之事十分之九，诡计之伏十分之一”，决定对舍棱一体加恩，不查前罪。
乾隆皇帝的一系列正确措施，对稳定土尔扈特各领导和部众起到了积极作用。
9月，渥巴锡、策伯克多尔济、舍棱等13位土尔扈特部首领，应召来到热河木兰围场，觐见在这里的乾隆皇帝。
乾隆皇帝用蒙古语，亲自询问了土尔扈特部的历史情况和举族归来的经历，并命渥巴锡等人观猎。
当时正值喇嘛教庙宇普陀宗乘之庙竣工，渥巴锡等人与内蒙古、喀尔喀、青海等地的各部蒙古首领，一起参加了大法会。
乾隆帝乘着高兴写了《土尔扈特全部归顺记》和《土尔扈特部众记》，凿石竖碑，立于普陀宗乘之庙内。
后来，清朝廷封渥巴锡为卓哩克图汗，封策伯克多尔济为布廷图亲王，封舍棱为弼里克图郡王，封巴木巴尔为毕锡呼勒图郡王，其他首领也分别被授予爵位。
根据分而治之的原则，清朝廷又将土尔扈特部，分为旧土尔扈特和新土尔扈特。
旧土尔扈特是和鄂尔勒克的后裔，由渥巴锡汗领导，总称乌纳恩素珠克图盟。
他们又为东西南北四路，共十旗，分别在准噶尔盆地南北和西部游牧，由伊犁的将军管辖。
新土尔扈特是和鄂尔勒克叔父、卫衮察布察齐的后裔，由舍棱统领，为青色特启勒图盟，分为左右两旗。
他们在科布多(新疆北部、蒙古西部和苏联边境)游牧，全部归科布多的大臣管辖。
还有与渥巴锡归来的硕特部，也得到了妥善安置，其余各部纷纷安居在其他的牧地。
