孙膑老躺在街上，有人跟他说话，他也不搭理。
有一天晚上，他觉得有人拽着自己的衣服。
那人低声说：“我是禽滑厘，你还记得我吗？”
“我已经把你的冤屈告诉齐王，他已经派淳于髡出使魏国，实际上是来救你的。”
“我们已经安排好一切，一定会偷偷将你带回齐国，为你报仇。”
孙膑一听是禽滑厘，伤心地泪流满面。
他小声说：“你们必须小心，庞涓每天派人监视我。”
禽滑厘给孙膑换上新衣服，抱上马车。
他让自己的手下，穿上孙膑的脏衣服，假装是孙膑，头发散乱地躺在那儿。
第二天，魏惠王接待齐国使臣淳于髡，还赏赐一些礼物，吩咐庞涓护送淳于髡离开。
那一天，庞涓已经得到手下的报告，说孙膑还躺在街上，就护送齐国使臣离开。
淳于髡让禽滑厘的车马先走一步，自己和庞涓聊了一会儿，然后才爽快地告别庞涓。
又过了两天，那个假孙膑脱下脏衣服，偷偷溜回齐国去了。
庞涓的手下看到那套脏衣服扔在那里，孙膑不见了，赶紧向庞涓报告，说他可能跳河自杀了。
庞涓担心魏惠王追问，就说孙膑淹死了。
淳于髡、禽滑厘他们带着孙膑到了齐国，大夫田忌亲自前往接他。
孙膑到了田忌家，洗了个澡，换了衣服，坐着轻便的马车，跟随田忌去见齐威王。
齐威王早就听说孙膑，恨不得早点见到他，打算封他做官。
孙膑推辞说：“我没有任何功劳，怎么能封官呢？”
“再加上庞涓一旦知道我回到本国，肯定会找麻烦。”
“我不如不露面，等大王需要我的时候，我一定会尽力。”
于是，齐威王就让孙膑住在田忌家里。
孙膑想去感谢禽滑理，却发现他早已离开。
孙膑派人去打听堂兄孙平和孙卓的消息，结果根本没找到这两人。
他这才知道当初那个送信的人，原来是庞涓派来冒充的。
“压根就没有家信和上坟的事，一切都是庞涓那小子的诡计，自己上了他的套。”
公元前353年，魏惠王派庞涓进攻赵国，围困了赵国的都城邯郸。
赵成侯连忙派出使者，向齐国求援。
齐威王知道孙膑的才能，想请他担任大将军，救援赵国。
孙膑推辞说：“不行，我是个残疾人，担任大将只会成为敌人的笑柄。”
“大王还是请田忌担任大将军吧！”
齐威王只好任命田忌为大将，孙膑为军师，前去救援赵国。
孙膑对田忌说：“目前魏国的兵马已经将邯郸围困，赵国的将士无法与庞涓抗衡。”
“我们现在去救邯郸已经太晚了，不如在半途等待，散布消息说，我们要去打襄陵(魏国城池)，庞涓听到后必然会回头。”
“咱们趁机埋伏，准能可以打败他。”
田忌按照这个计策行动。
果不其然， 邯郸的守军无法抵挡庞涓的攻势，于是投降了。
庞涓派人去向魏惠王汇报情况。
没几天，庞涓听说齐国派田忌去攻打襄陵，顿时急了起来， 立即下令撤退。
他撤退到桂陵(位于山东菏泽东北)，正好碰上了齐国的军队。
双方展开激战，魏军最终战败。
庞涓正在惊慌失措之际，突然见到一面带有"孙"字的大旗。
庞涓大声喊道：“这个瘸子果然在齐国， 我上了他的当！”
受到惊吓，他差点从车上摔下来，幸好庞英和庞葱的军队赶到，才将他救了出来。
庞涓逃出生天，但是损失了两万多人马。
齐军大获全胜，不久邯郸又回到了赵国手中。
齐国的相国邹忌担心田忌权力过大，就劝齐威王不要把兵权交给他。
齐威王产生了猜忌，派人暗中观察田忌。
田忌得知此事后，装病请假，将兵权交了出来。
孙膑也只好辞去军师的职位。
庞涓得知这个消息，再次恢复了信心，说：“哈哈哈，现在我可以横行天下了。”
那个时候，韩国已经灭掉了郑国，实力大增。
赵国想要报复邯郸之仇，于是与韩国约定一起攻打魏国。
庞涓收到这个消息，便请求魏惠王先发兵去打韩国。
魏惠王再次任命庞涓为大将，将大部分军队交给他，前去攻打韩国。
庞涓率领大军来到韩国，打了几个胜仗，眼看就要打到韩国的都城。
韩国连续向齐国求救。
公元前343年，齐威王重新启用田忌，任命他为大将，任命田婴为副将，孙膑为军师，派出五万人马去救援韩国。
孙膑再次施展他的老招数，他不去救援韩国，直接去攻打魏国。
庞涓收到本国紧急信件，只好撤军赶回。
他赶到魏国边境的时候，齐军已经进入魏国的领土。
庞涓看了看齐军扎过营的地方，发现齐军的营地占据很大，又叫人数了数地下的炉灶，足够供应十万人马。
庞涓吓得说不出话来，说：“齐国有十万大军进入魏国本土，短时间内怎么可能将他们赶出去呢？”
第二天，庞涓率领大军再次来到齐军第二次扎营的地方，仔细数了一下炉灶，发现只够供应五万人马。
他心里很疑惑，不知道发生了什么？
第三天，他们继续追赶，来到齐军第三次扎营的地方。
庞涓再次数了一下炉灶，发现只能供应两三万人马。
庞涓这才放下心来，哈哈大笑地说：“还好，还好！齐国人都是胆小鬼。”
庞涓的侄儿庞葱，问：“叔叔，您怎么知道他们胆小呢？”
庞涓笑了笑说：“嘿嘿，傻侄儿，什么事情都得仔细琢磨。”
“我三次数了他们的炉灶，就全明白了。”
“十万大军到了魏国，才三天工夫，就逃了一大半。”
“田忌啊田忌！这回是你自己来送死，看你逃到哪儿去！”
“上回桂陵的仇，这回可得报了。”
他立即吩咐大军，按照齐军走的路线追击。
他们一直追到马陵，正是天快黑的时候。
马陵道在两座山之间，山道旁边是山涧。
这时是十月底，晚上没有月亮。
庞涓想尽快追上齐军，就吩咐大军顶着星星暗光追赶。
突然，前面的士兵回来报告，说：“前面的山道被木头堵住了。”
庞涓大骂：“这也值得喊叫吗？”
“齐国人打算往北逃回本国，怕我们今晚追上他们，所以堵住了道路。”
“我们大家一起动手把木头搬开，不就行了吗？”
庞涓亲自上前指挥士兵搬运木头，发现道路旁的树全都被砍倒了，只留下一棵最大的没有被砍倒。
他感到很奇怪，为什么只留下这棵树呢？
于是，他走上前去仔细查看。
那棵树的树皮被刮去，露出一条又光又白的树瓤，上面好像还写着几个大字，但是看不清楚。
庞涓让士兵拿火来照亮。
有几个士兵点燃了火把，庞涓在火光下看得非常清楚。
上面写着：“庞涓死在此树下！”
庞涓心急如焚，连忙说：“哎呀！又被瘸子蒙骗了！”
他回头对将士们说：“快撤退，快……！”
但还没等他说出第二个“退”字，无数支箭如雨般射向他，他就这样送了性命。
原来孙膑故意减少每天灶的数量，引诱庞涓追赶过来，早就预测到了庞涓到达这个地方的时间。
他在左右两边，埋伏了五千名弓箭手，吩咐他们只要看到树下起火光，就一起放箭。
不一会儿，齐国的士兵从山前山后、山左山右冲出来，将魏国的士兵杀得血流成河，一直打到天亮才平息下来。
魏国的士兵要么投降，要么逃跑，那些既没投降又没逃跑的全都倒在地上，再也无法起来。
齐国的军队押着俘虏和战利品，从原来的道路返回。
他们走了一段路，遇到了魏国后方的兵马，魏军的将领正是庞涓的侄子庞葱。
孙膑让人拿着庞涓的头颅给他瞧瞧，庞葱吓得赶紧下马跪地求饶。
孙膑对他说：“我给你一条活路，赶快回去，叫魏王上表朝贡。”
“否则，魏国的宗庙也保不住啦！”
庞葱连连磕头，抱着脑袋逃回去了。
魏惠王打了个大败仗，只好派使者向齐国朝贡。
韩国和赵国的国君十分感激齐国，派人前来朝贺。
从那以后，齐国名声大噪。
后来邹忌告老还乡，交出了相印。
齐威王任命田忌为相国，还打算封赏孙膑。
然而，孙膑不愿接受封赏，他写下十三篇兵法献给齐威王，然后辞去官职，隐居起来。
