汉武帝顺应匈奴之愿，决定与他们修好，因为此时的汉朝正处于艰难之际。
汉武帝为了征伐匈奴、通达西域，不惜耗费巨资，生活奢华，迷信鬼神，大兴土木。
多年的战乱与奢侈生活，使得文景帝时期积蓄的财富与粮食消耗殆尽。
为了筹措资金，他重用严酷官吏，加重赋税与捐税，让富人出钱买官位，买爵位。
这些官员为了一己私利，拼命搜刮民脂民膏，百姓苦不堪言。
大小官僚、地主趁机兼并土地，弄得农民在遭遇天灾人祸的时候，不得不将土地卖给他们。
汉武帝意识到，若继续如此，国内必将陷入混乱，汉朝的统治将受到威胁。
因此，他决心采取一切措施来巩固统治，挽救国运。
公元前89年，正值汉武帝六十九岁之际，农民开始春耕的时候，他命大臣们准备农具，亲自下地耕作，并吩咐全国官吏劝导农民积极耕种。
这会儿，财政大臣向汉武帝建议说：“咱们在轮台东部五千多顷土地上建造堡垒、驻扎军队，招募百姓开荒。”
“这样不仅可以种植五谷，还有助于乌孙，让西域各国有所顾忌。”
然而，汉武帝并未采纳此建议。
他发布诏书称：“轮台在车师以西千余里先前派兵攻打车师，虽然打了仗胜，但因路途遥远、补给困难，损失了好几千人。”
“至于更远的车师以西之地，若再派人前往筑堡垒、驻军，将再次扰乱天下，害苦了百姓。”
“当前最紧要之事，就是废止残暴刑罚、减轻全国赋税、鼓励农民努力耕种、养马的人免除劳役。”
“只要国家开支不匮乏、边疆防守不放松，即可安好。”
这份诏书，后人称之为“轮台悔过”。
从那以后，汉武帝停止了用兵，而是采取了各种方式来帮助老百姓过上幸福的生活。
农民反抗朝廷的行动，开始逐渐减少。
公元前87年，汉武帝驾崩，他的小儿子刘弗陵登基，是为汉昭帝，只有八岁。
霍去病的异母兄弟霍光，成为了托孤大臣，掌握了朝廷的大权。
公元前85年，匈奴的单于也去世，他的儿子继位。
新单于的叔叔和其他匈奴王都想做单于，于是内乱爆发了，无形中分裂成了三个势力。
新单于意识到匈奴已经没有实力再与汉朝打仗，就派使者到长安，请求与汉朝和好。
霍光也派人去回报，只提了一个要求：“让单于尽快放回苏武、常惠等汉朝的使者。
匈奴人骗汉朝使者说：“对不起哈，苏武他们已经死了。”
汉朝不相信，再次派使者到匈奴去。
有一天，常惠贿赂了单于的手下，私下里见到了汉朝使者，告诉他有关苏武的情况，还教给他一个要回苏武的办法。
汉朝使者见到单于，要求他送回苏武和其他使者。
单于说：“放不了，苏武早就死了。”
汉朝的使者严厉地责备他，说：“既然匈奴打算与汉朝和好，就不应该再欺骗汉朝。”
“我们的皇帝在上林苑射杀了一只大雁，大雁的脚上绑着一条绸子，上面是苏武亲笔写的信。
“他说他在北海放羊，你怎么说他已经死了呢？”
“大雁传信，那是上天的意愿，你怎么可以欺骗上天呢？”
单于听了大吃一惊，他四处看了看，周围的人目瞪口呆地愣住了。
过了一会儿，单于张开嘴巴，望着天空说：“苏武的忠诚感动了飞鸟，难道我们还不如大雁吗？”
他当即向使者道歉，并答应一定会将苏武送回。
汉朝使者说：“感谢单于放回苏武，请将常惠和其他人也送回，这样才算是真心地和好。”
单于没办法，只好答应了。
苏武当初出使的时候，有一百多个随从，这次回来只剩下常惠等几个人了。
苏武出使时刚刚四十岁，在匈奴遭受磨难了十九年，如今回国，他的胡须和头发都发白了。
长安的人民听说苏武回来，纷纷出来观看。
他们看到了白发白须的苏武手持空杆的使节，无不感动。
有的流下了眼泪，有的竖起大拇指，称赞他是真正的英雄。
苏武他们拜见了汉昭帝，交还了使节。
汉昭帝亲自接过那根光杆子，看了好一会儿，又看看苏武他们，鼻子酸了，不知道说些什么好。
汉昭帝将使节亲自交给苏武，对他说：“您去拜祭先帝（指汉武帝），将使节交还给先帝，让他老人家也高兴高兴。”
说着说着，小小年纪的汉昭帝，直流眼泪。
大臣们也都流着眼泪，内心恨透了匈奴不守信义，扣留汉朝使者那么多年。
苏武回来后，汉朝与匈奴再也没有打仗，双方都有使者来往。
