历史上最有名的谏臣当属唐太宗时期的魏徵，但在汉光武帝手下也有一位犯颜直谏的大臣，他就是鲍永。
鲍永从小家境优越，是个有名的官二代。
可惜自从他老爸被王莽杀了后，一家人的生活就发生了翻天覆地的变化。
当时，王莽为了斩草除根，还专门派人追杀鲍永。
鲍永一直东躲西藏，直到国家爆发了农民起义，他才借机加入，给更始帝刘玄打工。
更始帝死后，汉光武帝想把鲍永招到自己旗下。
有人劝鲍永说：“更始帝没什么大出息，既然现在刘秀想要用你，你就赶紧抓住机会，别不识时务了。”
然而，鲍永是个犟脾气的人，他说：“我以前落魄的时候，多亏更始帝收留，就算他没出息，咱也不能没义气。”
“老大待我恩重如山，只要他一天没死，我就永远不会投降。”
于是，他把光武帝的使者关押起来，又派人去打探消息。
直到确定刘玄老大死了，他才答应这件事。
鲍永决定投降后，便把自己的军队遣散，只带了几个随身跟班来找汉光武帝。
光武帝原本期待着接手军队，但见鲍永“裸奔”而来，大失所望。
没有军队了，你一个光杆司令，还有什么价值?
鲍永可不管这些，还大大咧咧地说：“他们跟着我挺不容易的，所以我把以前的队伍都解散了，现在我要投靠您了。”
“再说，如果利用他们来为我自己谋好处的话，那就太不厚道了。”
光武帝随便应付了几句，心里暗骂，这个呆子。
你觉得对不起他们，那我千辛万苦地把你挖过来，谁知到头来不仅要供你吃住，还要重新给你分配手下，我难道就容易?
光武帝心里很不高兴，对这位榆木疙瘩般的鲍永不再理睬。
然而，鲍永对此毫不在意，依旧我行我素，秉公处理政务，直言不讳。
汉光武帝的叔父刘良，仗着皇亲国戚的身份，气焰不是一般的嚣张，不论见了谁，多大的官儿，说骂就骂，一点面子也不给留。
有一天，刘良与官员张邯在狭窄的城门口相遇，因道路拥挤而堵住。
刘良一见便怒火中烧，口出狂言：“你不过是个小小的芝麻官，我可是皇上的叔父，怎么，你还敢跟我抢路？”
“告诉你吧，这京城到处都是刘家的地盘，你再有本事也就是个打工的！”
此话一出，张邯气得脸色发青。
刘良更加嚣张，甚至叫来看守城门官员，一同羞辱张邯。
此事迅速传开，许多官员敢怒不敢言，唯有鲍永挺身而出，向光武帝进言：“皇上，江山来之不易，若因亲戚关系就不查办，肯定人心离散，国不像国。”
光武帝无言以对，只能将刘良交由相关部门依法惩处。
当时，朝廷中敢于直言的官员除了鲍永外，还有一位姓鲍的人，名叫鲍恢。
这两位正义感十足的人物，无论是对待豪门贵族还是平民百姓，一旦犯法，都绝不姑息。
对于这两人的行事作风，汉光武帝也感到无奈。
有一次，他在亲戚面前感叹：“你们啊，平时做事还是收敛点儿吧，要是犯了什么事，让这两个姓鲍的知道了，那可就要吃不了兜着走了。”
汉光武帝虽然这样说，但也明白正是有了“二鲍”这样的忠臣，自己的政权才能真正稳固。
而鲍永等人的美名也一直流传至今，他们的正义感和直言不讳的精神为世人所敬仰。
