在一万多年前，当艾瓦人六艘母舰和九艘暗物质飞船先后驶出太空船坞后，事情发展并不像十二贤者设想的那样顺利。
首先是飞往其他三条悬臂的九艘暗物质引擎飞船，尽管船员都是克隆人，但他们自己的认知并没有觉得自己和艾瓦人本身有什么不同，现在执行的任务却有些自杀式任务的意味，期初这些舰员还能靠着艾瓦人向来具备的强大荣誉感和使命感来坚持，但随着离艾瓦星越来越远，来回通信变得越来越慢，离身后的核动力保障船也越来越远，这种孤独感马上占领了心智，而且飞船上也缺少精神粮食，单调、枯燥、孤独，这让大多数舰员在经历三次轮换休眠后便开始走向了崩溃的边缘。
首先是飞往人马座悬臂的三号舰舰长俄伊，他叫醒了休眠中的船员，怂恿他们和他一起脱离艾瓦星的管辖，这些船员本来也已经处在崩溃的边缘，经他这么一怂恿一致赞成舰长的提议，改变了航线，将目的地选在了一颗不算太远的看似生存环境适宜改造的星球。第二天身后的核动力保障船发现他们偏离了航线询问怎么回事。三号舰没有理会他们，反正也追不上他们，等他们到了目的地星球，保障船早就失去信号了。而此时其他两艘暗物质飞船离得也并没有太远，船员同样存在心理问题，和三号舰商量之后他们决定去三号舰所选目的地周边星域也寻找两颗适宜定居的星球，到时候三选一选定一颗星球后凭借三艘暗物质飞船的装备足够改造一个像样的家园了。
三艘核动力保障船看见那三艘暗物质飞船集体偏航，知道大事不妙，向艾瓦星报告后就集体返航了。
而去往英仙座悬臂的舰队情况则更糟，在一艘暗物质船叛变后，身后核动力船的舰长假装对他的自立计划表示赞同，表示他的船飞得慢请他们过来载上自己船的船员，其实是想趁机逮捕他们，结果两船对接后发生了流血冲突，双方死伤大半后及时赶来的另一艘核动力船控制了局面，将暗物质飞船的舰长逮捕，而另两艘暗物质飞船则结伴驶向了深空。
最后那个去往三千秒差距悬臂的舰队则相对理性一些，本来他们的航程就最远，一开始就没多少人觉得能够到达那儿。当一艘暗物质船的舰长感觉情绪失控后，立马和其他船反应了这一情况，大家也互诉苦衷，最后他们都认为这样下去不行，向母星报告后便集体返航了。
经过这么一折腾，深空探索泡汤，十二贤者制定了修正案，改用小型无人探测器向深空探索，立马向本悬臂的六艘母舰派去巡回唱诗班与歌剧团。碰到一些需要人工参与的深空任务，则采取一种新的“远行”机制，招募一些不再对这个世界有所留恋的志愿者，往往是中年丧偶，老年丧子之类的人，由他们前去完成任务，并荣誉地结束自己生命。这类船称为远行船。
而本悬臂六艘母舰这边随着探索的深入也出现了问题。问题主要是出在克隆人上，当本我上传大脑神经数据后，克隆人醒来会继承之前的意识、思考能力、记忆，感觉就像是瞬移到了另一个地点。但本我还是会继续存在，这就造成，后来工作量上来的时候，一些关键岗位会出现多个克隆人其实是一个人克隆的，这就造成了伦理和管理的混乱。有一次一位优秀的工程师由于具有不可替代的重要性被克隆了五次，但他的妻子没有被克隆，五个克隆人都觉得自己才是原来的丈夫，结果可想而知。后来规定夫妻必须一起克隆，并且最多克隆两次，高级指挥官一般情况下不允许克隆，但死后可以选择克隆自己或不可隆。
当舰队探索到距离艾瓦星五光年以外的时候，另外一个问题逐渐暴露出来，就是信息传回去再等到回复这一来一回就是十年，许多决策不等人，这时十二贤者作出了一个重要决定，处在深空的舰队总司令可以先斩后奏，也就是拥有自治权，所以一般舰队司令都是名门望族居多。后来第二舰队总司令乌岸七世就是英雄王乌维的后人。
六艘母舰在漫长岁月里又造出很多工程船、探测船等等并且改造了一些宜居行星当作星舰文明的殖民星球，慢慢六艘母舰都扩张成为了舰队，于是猎户座悬臂形成了六个自治的舰队政权，不过他们彼此并没有矛盾，大家在浩瀚宇宙里各自拓展。
艾瓦的星舰文明在不断扩大已探索区域的同时，科技发展却遇到了掣肘。艾瓦科学家其实始终没有能自己制造出圣山上的紫色超导矿石，一直以来都是拿来主义，而随着越来越多紫色矿石被用来制造星际舰队的关键电子部件，艾瓦人发现，这样下去很快就不够用了。其实早在雕像时代就有贤者提出过这个问题，但由于当时紫色矿石不管被用在哪里，都还在艾瓦星上，机器报废了可以再回收利用，但现在舰队在不远的将来就会遍布整个猎户座悬臂，需求显然不是一颗星球的矿山能够满足的。所幸太空舰队日常基本处于接近绝对零度的真空环境下，很早就发明的低温超导体也可以在改造后使用，但这终究是个隐患。
不过也有好消息，在生物学家为一些宜居星球上的原始生命做基因测序时发现了改变自己细胞DNA端粒体长度的方法，也就是可以人为延长寿命。再后来发现了可以改写DNA中基因片段的方法，从而改变细胞。迭代了几百年后，最终艾瓦人发明了一种影响深远的东西——无限脊柱。就是在脊柱中植入生物芯片和微型基因工厂，能够批量改造身体细胞，包括干细胞。这使得永葆青春和随意变换外形成为了可能。理论上只要持续摄入足够多的营养物质，植入无限脊柱的个体寿命接近于无限。并且其生物芯片也能控制大脑，可以预先设定程序，控制艾瓦人的言行举止。当然这种无限脊柱也有弱点：植入脊柱的精密器件受到外力撞击会失效，人触电或者被一发EMP（电子脉冲弹）击中也会使电子元器件过载从而使脊柱丧失功能。
艾瓦人马上开始在几类人身上植入无限脊柱：首先是近卫兵团，这样可以保证绝对的忠诚；然后是患有恶疾以及残障人士，无线脊柱可以帮助他们修复身体；再者一些精英人群申请植入的也很多，想尽可能地延长寿命；最后艾瓦女性选择植入的很多，艾瓦女性和地球女性一样爱美，想要永葆青春。一时间生产无线脊柱的公司成为了艾瓦文明市值最高的上市公司。艾瓦人开公司有一个规矩，如果是小本经营的小商小贩无需注册公司，如果开公司则必须有政府入股，参股还是控股酌情而定，换句话说政府必须同意开展该项业务，这样做的好处是政府能够全面统筹经济活动，不会出现严重的产能过剩、重复建设等问题。坏处则是对政府管理能力要求很高，并且国家资本变得更“重资产”了，对国库是一种挑战。不过由于艾瓦人长久稳定的政治生态，这些都不是太大问题。
另外艾瓦人还设计了一个新工种——旁观者，原意是想向一些文明星球派遣，外形差别不大的话伪装成该星球人类模样混入当地社会，以达到侦查监视的目的，但六大舰队在发现地球之前只遇到一些有原始动植物的星球，于是这些旁观者变成了放牧者、守林人、昆虫记录员、饲养员等等等等。
后来第二舰队发现地球后，立马派了一名叫奥亚的旁观者过去，之所以选他是因为他之前的工作最苦逼——监测一颗只有海藻的原始海洋星球。他乘坐在一架探针级侦查飞船内，外形呈橄榄形，内置小型暗物质反应堆，并配有各种勘察、探测以及通信装置。探针飞船由一艘暗物质飞船带入地球近地轨道后投放，奥亚在从不同方向绕地球三圈后，决定选择远离大陆的大海中央降落探针，以避免被人类发现，于是大致估算出了南太平洋上的一个点并启动降落程序。探针在快要接近海面时开启反推火箭，并沉入海底，扎在了海床上，奥亚发现四周几乎没有鱼类，但之前传感器显示陆地上有大量生命迹象。此时的地球是公元827年！
