六．鲁桓自立
事件关系图：
事件过程：
周朝规定，诸侯去世，其儿子在继位和治丧完毕后，必须赶往都城接受周天子的册封，以求得合法地位。周桓王八年（公元前712年），鲁桓公谋杀其兄鲁隐公，自立为君，不向周桓王请求册封，周天子实力不济，也无可奈何。从此，诸侯由周天子册封的制度遭到破坏。
