二．三晋伐齐之战
战争各方关系：
战争过程：
公元前405年，齐国卿大夫田悼子去世，齐国田氏家族分裂成两派，一派以田悼子兄弟田和为首，一派以公孙孙（田孙）为首；接着田布杀大夫公孙孙，此举造成公孙会（田会）反叛，以廪丘（山东菏泽市郓城县西北水堡）之地投靠赵国。田布派兵包围了廪丘，田会派人向三晋求援，於是三晋（韩、赵、魏）联合出兵救解。
三晋以魏军为主力，魏将翟角为主帅，与包围廪丘的齐军展开大会战。三晋联军以分散而灵活机动的步兵，包围袭击排列成密集车阵的齐军，齐军战败，损失车辆二千及三万军队，联军把屍体堆成二个高丘。而联军的谋士宁越向赵将孔青建议，将齐军的屍体还给齐国，让齐国的人怨恨他们的领导，使得齐国的领导无法再命令下面的百姓作战，因此齐国无法继续抵抗。
田布带着残兵败将，在龙泽与联军再战，又被打败，联军乘胜长驱直入追击，围攻齐国西边的关塞平阴（今山东平阴县），并攻入了齐长城，迫使齐国的执政者屈服。
战争结果：
三晋联军大获全胜，齐国大败。
三．阴晋之战
战争各方关系：
战争过程：
自从魏文侯派大将吴起攻占了秦国的关中河西区域（今山西、陕西两省间黄河南段以西地区），改名西河郡之后，秦国举国震惊。因为西河郡关系到秦国的渭河平原的防守。一旦渭河平原被魏国占领，那秦国的粮仓就丢失了，那秦国人只有到西部少数民族地区讨饭吃了。因此，秦简公和秦惠公父子二人执政时期，夺回西河郡是秦国人的首要任务。但是，面对吴起率领的魏军，他们屡战屡败。秦国人也不依不饶，矢志不渝，屡败屡战，甚至全民皆兵，动员全国的力量，企图夺回河西故地。
公元前389年，秦国起兵50万，讨伐魏国西河的重要城市阴晋，秦惠公亲自带队，在城外布下营垒。魏国西河郡守（西河最高军政长官）是名将吴起。但魏军人数较少，只有5万，是秦军的十分之一，这是什么概念，秦军用脚都可以把魏军踩死啊！要是换作别人，早就弃城而逃了，秦军肯定兵不血刃就轻松进城了。
但秦军很不幸，他们遇到的是吴起。强悍的吴起，世界闻名的名将，他训练士兵，那可是真正的有一套。据说，每次打仗胜利后，他会请魏国国君参加庆功大会。在宴会上，表扬有功人士。立大功的将士坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，吃猪、牛、羊等好吃的食物；立次功的将士坐中排，贵重餐具适当减少，食物也适当减少；没有立功的将士就坐后排，不得用贵重餐具，食物也很少。宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。这就是他提出的著名的武卒制。
因此，这次秦军来攻，魏军虽然人少，但大家的积极性都很高，还没等吴起下命令，士兵们就自行穿戴甲胄，要求作战。
作战前一日，吴起命令三军：“诸吏士当从受敌车骑与徒。若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功。”意思是：“诸吏士都应当跟我一起去同敌作战，无论车兵、骑兵和步兵，如果车兵不能缴获敌人的战车，骑兵不能俘获敌人的骑兵，步兵不能俘获敌人的步兵，即使打败敌人，都不算有功。”。
然后，吴起率领魏军在阴晋向秦军发起反击。魏军人虽少，却全是装备精良的魏武卒，秦国兵虽多，但都是简单武装的秦国农民。初上战场的秦军，碰到了比疯子还可怕的魏军，这些魏军都不怕死，什么都不顾，只管往前冲。结果可想而知，
在这场战争中，秦军面对强大的魏军无力抵抗。被魏武卒反复冲杀多次击穿军阵，使50万秦军大败而逃，魏取得以少胜多的辉煌战绩。
战争结果：
此战，虽然秦军人多势众，却严重缺乏武装，秦军主力的数千乘战车无法挽救几十万秦人士卒被击溃的危局，在吴起率领的士气高昂装备精良的魏武卒面前，人数众多却毫无战斗力的秦军被一举击溃，成为中国古代战争史上以少胜多的著名战役。
战后魏国不但保卫河西之地，同时也因此引发“诸侯卑秦”，使秦国上下深以为耻。五年后，秦国发动兵变，废秦出子，迎立秦灵公太子嬴师隰为秦君，即秦献公。秦国由此展开对魏国的一系列抗击战争，直至秦献公二十三年（公元前362年），秦军终于夺回魏国少梁城，俘虏公叔痤。
四．棘蒲之战
战争各方关系：
战争过程：
公元前383年，赵国看卫国不顺眼，派兵入侵卫国。卫国是一个小国，赶紧向邻国老大哥魏国求救。魏国很仗义，派军援救，在兔台打败赵军。
公元前382年，魏国又联合齐国，为卫国报仇，出兵攻打赵国，攻取了赵国的小城镇刚平，兵锋直指中牟。赵国受不了，你有大哥，难道我还没个朋友咯，遂向楚国求援。
公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西。楚军穿越魏都大梁（今河南省开封市）的城门，驻军林中，兵锋直抵黄河两岸。随后，楚、赵联军大败魏军，赵军乘机攻占魏国棘蒲（山东省魏县南）、黄城（河南省内黄以西）等地。
战争结果：
魏军失利。这是自魏文侯改革以来，这场战争是魏国首次在战场上失利。
