高句丽在很多史书中的记载是“高丽”，与后来王建建立的高丽重名。
高句丽君主高成在《北齐书》中的正式官爵是：使持节、侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉、高丽王、辽东郡开国公，算得上是北齐的臣子。
南北朝时期高丽一直与北齐保持往来，与新罗、百济两个直到南朝被侯景霍霍一顿，高洋又横空出世暴揍北方诸胡后才对北朝称臣的墙头草不同。
高丽在北齐诸藩中，朝贡次数是算是比较多的，高洋在位期间朝贡3次，一共朝贡过六次。
| 朝贡时间 | 朝贡对象 | 史料记载 |
| 天保元年六月己卯 | 高洋 | 六月己卯，高丽遣使朝贡。 |
| 天保二年五月丁亥 | 高洋 | 丁亥，高丽国遣使朝贡。 |
| 天保六年十一月丙戌 | 高洋 | 十一月丙戌，高丽遣使朝贡。 |
| 河清三年 | 高湛 | 是岁，高丽、靺羯、新罗并遣使朝贡。 |
| 天统元年 | 高纬 | 是岁，高丽、契丹、靺鞨并遣使朝贡。 |
| 武平四年 | 高纬 | 是岁，高丽、靺鞨并遣使朝贡，突厥使来求婚。 |
两任高丽君主都获得了北齐的官爵任命，并且都拥有高丽王、辽东郡开国公双爵，仅以官职来看，也不可谓不显赫。
| 君主名称 | 爵位 | 官职 | 史料记载 |
| 高成 | 高丽王、辽东郡开国公 | 使持节、侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉 | 九月癸丑，以散骑常侍、车骑将军、领东夷校尉、辽东郡开国公、高丽王成为使持节、侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉，王、公如故。 |
| 高汤 | 高丽王、辽东郡公 | 使持节、领东夷校尉 | 又以高丽王世子汤为使持节、领东夷校尉、辽东郡公、高丽王。 |
一直以来，北齐以高丽为朝鲜半岛的首要国家，但在北齐后期，即北齐后主在位时期，高丽的重要性明显下降。
在南朝经历一系列变故后，百济和新罗两国都转向北齐称臣，并都获得了北齐封授的官爵。
| 姓名 | 国家 | 爵位 | 官职 | 史料 |
| 余昌 | 百济 | 百济王、带方郡公 | 先为使持节、侍中、骠骑大将军 后为使持节、都督、东青州刺史 | 二月癸亥，以百济王余昌为使持节、侍中、骠骑大将军、带方郡公，王如故。 戊寅，以百济王余昌为使持节、都督、东青州刺史。 |
| 金真兴 | 新罗 | 新罗王、乐浪郡公 | 使持节、东夷校尉 | 二月甲寅，诏以新罗国王金真兴为使持节、东夷校尉、乐浪郡公、新罗王。 |
高丽在朝鲜半岛的地位很快被百济所取代。
高句丽王、新罗王的品位远不及百济王。 尤其是武平二年（５７０） 再授都督职衔，将百济王视为半岛最高军政长官。
——李磊：《南北朝后期东亚的政治格局及其重构》，《江海学刊》2023年第1期
北齐试图在朝鲜半岛重构秩序，通过以辽东、带方等旧郡名分封三国君主的方式，在形式上恢复了汉魏的旧疆域，将整个朝鲜半岛纳入了领土。
尽管高句丽与北朝往来密切，但北齐仍选择百济作为半岛的首要国家，使百济王无论是在位望上（骠骑大将军），还是在军事指挥权上（都督），抑或是海道控制权上（东青州刺史），均为高句丽王与新罗王所不及。
这也使得高丽王感到不满，此后，在太建二年（５７０）、三年（５７１）、六年（５７４），高句丽频频遣使陈朝。
但高丽并非想要彻底脱离北齐，它采取的更类似于“两属”的策略，同时向北齐和南陈两方朝贡。
还有一个趣事，北齐的使臣崔柳面对高丽君主时非常嚣张，甚至“张目叱之，拳击（高句丽王）成坠于床下，成左右雀息不敢动”。
但在北齐灭亡后，高丽却旗帜鲜明地支持营州高保宁政权，高丽王甚至亲自领兵南下与北周军队作战。
我之前有过一个观点：朝鲜半岛出忠臣，便是由此得来的。
北齐灭亡，藩臣高丽挥师东征支持北齐复国；崇祯上吊，朝鲜国王也计划北伐为大明复仇。
