五岁的棠棠最怕洗澡。一听到“哗啦”水龙头响，她就把自己卷进浴巾里，变成一条“浴巾毛毛虫”，还大声宣布：“我今天已经够香啦！”结果，灰尘小精灵悄悄在她耳朵后盖房子，头发里住进了一支“痒痒乐队”，一到夜里就弹吉他，吵得她翻来覆去。
这天傍晚，浴缸里突然升起一颗亮晶晶的“泡泡星”。它像小皮球那么大，表面漂着彩虹色的字母：B-A-T-H。泡泡星轻轻碰了碰棠棠的鼻尖，发出邀请：“想去泡泡星旅行吗？只要乖乖洗澡五分钟，就能拿到护照，星星们都在等你！”棠棠歪头想了想，好奇心终于战胜了害怕，她伸出手指，“啵”地戳破泡泡星——哗！浴缸变成一条闪光的太空隧道。
隧道尽头是一座“泡泡星港”。门口站着一位“泡泡船长”，他戴着泡沫做的三角帽，胡子是一圈雪白的浴花。船长递给棠棠一本“泡泡星护照”，封面像果冻一样软弹。第一页写着任务清单：①让全身过水；②搓泡泡刷卡；③冲洗盖章；④香香贴贴纸。每完成一项，护照就会亮起一颗星。棠棠拍拍胸脯：“保证完成！”
第一站：水滑梯星门。船长按下按钮，一条蓝色水滑梯从空中旋下来。棠棠坐着小鸭子救生圈，“嗖”地冲进温水瀑布。暖暖的水珠像小精灵的吻，灰尘小精灵“吱吱”叫着逃跑了。护照第一颗星亮起——“全身过水”完成！
第二站：泡泡工厂。无数泡泡机吐出草莓味、芒果味、牛奶味的泡泡。船长塞给棠棠一把“云朵搓搓刷”，刷头软得像棉花糖。棠棠把小胳膊举高高，刷子在脖子、手肘、膝盖上跳圆圈舞。泡泡越搓越厚，变成一件亮晶晶的“泡泡宇航服”。护照第二颗星亮起——“搓泡泡刷卡”完成！
第三站：银河冲洗站。天花板打开，一条星光水柱温柔地冲下来，把泡泡宇航服慢慢融化，变成一条彩色星河，顺着排水口游走了。棠棠的头发“哗啦啦”唱歌，痒痒乐队的吉他也被冲走啦。护照第三颗星亮起——“冲洗盖章”完成！
最后一站：香香贴贴墙。墙上挂满不同味道的贴纸：玫瑰、青苹果、小苍兰。棠棠选了一片“月光薰衣草”，往脖子后面轻轻一贴，香气像会发光的丝带，绕着她转圈圈。护照第四颗星亮起——“香香贴贴纸”完成！
船长把护照合上，啪嗒一声，它变成一枚会发光的“泡泡徽章”，别在棠棠的睡衣领口。徽章里藏着一颗缩小版的泡泡星，只要她乖乖洗澡，星星就会闪。船长眨眨眼：“欢迎下次再来升级成‘银河浴缸舰长’！”
回到浴室，妈妈正拿着浴巾等棠棠。她惊讶地发现：平时躲得比火箭还快的小人儿，今天自己站在小凳子上，举着小鸭子花洒，大声宣布：“我要让徽章亮起来！”五分钟后，泡泡徽章闪成一颗小夜灯，照得整个浴室像银河。
从那天起，棠棠每天盼着洗澡。她给橡皮鸭讲泡泡星的故事，把云朵搓搓刷排成舰队。灰尘小精灵再也找不到地方盖房子，痒痒乐队也正式解散。夜深了，泡泡徽章在枕边轻轻发光，像在说：明天继续冒险，银河浴缸舰长！
