杨公菩萨的传说还包括杨四将军的传说。镇江王杨泗将军，也称杨四将军，斩龙杨泗将军，道教尊号为“九水天灵大元帅紫云统法真君水国镇龙安渊王灵源通济天尊”，他本是源于湖南的民间道教水神，明清时期“湖广填四川”，人口迁徙运动逐步将该信仰向周边传播，包括四川、云南、广东、甘肃和陕西南部地区，因他能斩除蛟龙，平定水患，而被广泛尊奉。
杨泗将军又称镇江王爷、平浪王和杨泗菩萨，水神，道教尊号为“九水天灵大元帅紫云统法真君水国镇龙安渊王灵源通济天尊”，杨泗菩萨的故事在湖南、湖北、贵州、四川等众多省份流传。在全国大多数省份都有杨泗将军的庙宇。
在对杨泗将军的崇拜中，湖南湖北两省相对来说庙宇最多，比如湖南岳阳，长沙，湖北黄冈，武汉等地都有许多杨泗将军的庙宇。
中国古代各行业都有祖师爷，就是守护神和开创者的意思，比如陆羽是茶业的祖师爷，而杨泗将军是水运船帮行业的祖师爷。这也印证了杨泗将军是一名水神，而且可以平息水患。《中华全国风俗志》记载：“（洞庭湖区）各船户最信奉杨泗将军，公立庙，各船开到，例必至庙敬之。”
杨泗将军的诞辰为六月六日。据《武汉市志·民俗》记载：沿江河码头及鹦鹉洲一带居民，信奉杨泗将军，多参加磨子会，以石磨为杨将军偶像。六月六日抬磨赛会，招摇过市，遇有放鞭炮者，则舞磨一番。
各地在六月六日广泛存在着纪念杨泗将军诞辰的活动，比如会由青壮年抬出杨泗将军神像来巡村（即绕着村庄巡游以求辟邪增福）。
杨泗将军是一名武将，兵器是一把斧头，头戴盔甲，穿一身铠甲。成神的时候，还是个少年或孩童，因为中国各地的杨泗将军塑像全是少年孩童的武将形象，右手执斧。民间广泛流传着杨泗将军七岁成神的传说，有一副对联：
“造就七岁神童子，威镇九江平水患。”
杨泗将军是一名水神，船夫等水运行业从业者最为崇敬，建庙也多在江河湖边，可以斩杀水中作恶的蛟龙，平定水患。也多被称为斩龙杨泗将军。
杨泗将军最为出名的神迹就是斩龙。由船帮集资修建的杨泗庙有很多，其中保存最完整宏伟的当属河南南阳的紫荆关平浪宫，建筑精美，
平浪宫位于河南省淅川县荆紫关镇南街东侧，始建于清崇德三年，由当地船工船商集资建造，为供奉水神杨泗爷的祭祀场所。建筑群坐东朝西，前临丹江，占地873平方米，含前宫、中宫、后宫三进院落及钟鼓楼，采用硬山式结构，正脊垂脊保留砖雕装饰。建有宽大的戏台。
宫内钟鼓楼为四角攒尖三重檐木构建筑，顶部竖铁叉并嵌'风调''雨顺'字样，檐角装饰木雕龙头。后宫供奉杨泗爷神像，两侧立虾兵蟹将及青鱼、夜叉塑像。每年农历六月初六举办庙会祭祀活动，船民出航前需至此朝拜。
要进入三间前宫，须走上五六个台阶才到门前，上方屋檐高翘，檐脊正中，装饰一座三层楼楼阁，楼阁左右各有瑞兽相向而坐，显得精致又有气势。门楣上嵌一块大理石竖匾，上刻“平浪宫”三字。匾额左右各有一方形墙框，内绘彩色墙面。前宫两侧墙上，各有一大圆形窗，像现代轮船上的圆形舷窗，窗上刻“风平浪静”四字。开宗明义，讲明了对神庙祈求。
南钟楼北鼓楼与前宫比肩而建，和前宫构成一组完美建筑。钟鼓楼造型相同，正方形，纯用榫卯，四角攒尖，三层重楼叠起，每个檐尖都装饰木雕龙头，龙头挂风铃，微风过处，如同天籁。钟鼓楼内各有四根大柱，直托楼顶，还有十二根小柱，分担大柱重量，寓意四季十二个月。
一宫两楼，肩并着肩，站在小街上，无论从哪个角度看，总看到它们重叠如波浪，又比波浪更多层次，韵律感更强；中宫为硬山式建筑，正脊垂脊均有砖雕。宫内有水牛精、龟精、黑龙精、蛤蚌精等塑像；
自中宫向东再向后，是小小中庭，遍地生满冷翠三叶草。
经中庭向东是后宫，这是简朴的杨泗神殿，殿柱上贴着对联：
“江盛水水满江风平浪静，人敬神神佑人祥和惠安。”
横批是“神通广大”。 中间的杨泗爷，龙袍玉带，年轻俊秀，右手抱宝剑，左手捻避水珠。两旁侍立四位虾兵蟹将；神殿两侧墙边的绳上挂数条鲜艳的被面，这是还愿者供奉的。墙上张挂着一块块红布，其中一块写道：
“敬谢佩服：杨泗爷的神通大，德高望重传天下。化凶为吉保平安，幸福美满长永远。”
其他地方还有这样的对联：
“威慑鲲溟百道波澜平静渚；恩流鷁舰千龛香火篆祥云。”
“继大禹以立功千百年江河奠定，原不需武帝射蛟文公驯鳄；
浚元夷而享祀亿万里俎豆馨香，又岂止庙灵吴水、宫峙湘湖。”
“平水土、掌田庶、种稻谷、驯鸟兽，巍巍功业著先进；
排尧忧、当舜任、躬禹行、辟启贤，荡荡德风昭后昆。”
